如何处理 Pepper 机器人关机事件？
How can I handle Pepper robot shutdown event?
我需要在关机过程开始时处理事件（例如长按机器人的胸部按钮或电池电量严重不足时）。问题是我没有找到处理 shutdown/poweroff 事件的方法。您知道如何以方便的方式完成此操作吗？
不幸的是，这不可能，因为当您触发关闭时，naoqi 也会退出并破坏您的服务。
如果您使用 C++ 编写代码，则可以使用析构函数，但是 python...
没有合适的等价物
另一种方法是在您的脚本无论出于何种原因退出时执行一些代码。为此，您可以将脚本作为服务启动，并使用 qiApplication.run() 等待 "the end"。此方法将简单地阻塞，直到 naoqi 要求您的服务退出。
注意：在关闭的情况下，所有服务都将被终止，因此您不能运行机器人发出任何命令API（因为它们可能不再可用！）
我需要在关机过程开始时处理事件（例如长按机器人的胸部按钮或电池电量严重不足时）。问题是我没有找到处理 shutdown/poweroff 事件的方法。您知道如何以方便的方式完成此操作吗？
不幸的是，这不可能，因为当您触发关闭时，naoqi 也会退出并破坏您的服务。
如果您使用 C++ 编写代码，则可以使用析构函数，但是 python...
没有合适的等价物另一种方法是在您的脚本无论出于何种原因退出时执行一些代码。为此，您可以将脚本作为服务启动，并使用 qiApplication.run() 等待 "the end"。此方法将简单地阻塞，直到 naoqi 要求您的服务退出。
注意：在关闭的情况下，所有服务都将被终止，因此您不能运行机器人发出任何命令API（因为它们可能不再可用！）