Nao Robot 开机无反应
Nao Robot unresponsive on boot
最近我买了一个V6 Nao机器人，一切设置都没有任何问题，能够在机器人上工作然后关闭它，但是今天早上打开机器人电源时它似乎无法启动，它不让往常"oh"然后站起来。
没有 LED 亮起，当您点击胸部按钮检查 IP 地址时，机器人的声音似乎很奇怪。无法为它加载网页，也无法连接到 choregraphe 中的机器人。但是我可以通过 SSH 连接。
机器人偶尔会弹一小段曲子，除此之外什么都没有。
有人有什么想法吗？使用机器人不到一周。
这确实很奇怪；如果您可以通过 ssh 连接到机器人，我希望网页和 Choregraphe 能够正常工作。但至少你可以通过 ssh 进行一些故障排除。
可能是 naoqi 在启动时崩溃了（尽管我在内部开发构建之外没有看到这种情况发生）；这可以解释你的一些症状（但我希望胸部按钮根本不起作用）。您可以查看 /var/log/naoqi/tail.naoqi.log 是否有任何错误；如果 NAOqi 启动失败，错误就会出现（或在 /var/log/naoqi/servicemanager 中的文件中）。
从ssh，你也可以尝试使用qicli（如果naoqi已经崩溃，它会失败），例如qicli call ALTextToSpeech.getLanguage（如果你说机器人的声音很奇怪 - 可能他说的是另一种语言，或者用法语文本到语音发音英语单词，虽然我不明白这是怎么发生的）。
播放小曲子的机器人可能只是试图更新他的软件的机器人（但如果他做到这一点，我希望 Choregraphe 和网页能够正常工作）。
（编辑）
如果 NAOqi 有效，您还可以尝试 qicli call ALAutonomousLife.focusedActivity and/or qicli call ALBehaviorManager.getRunningBehaviors 查看哪个代码是 运行.
您可能还想检查机器人的日期是否正确（使用来自 ssh 的 date，这可以解释网页问题，也可以解释启动失败 updates/synchro）。
（编辑）
所以 NAOqi 似乎是 运行，但是缺少 ALAutonomousLife 和 ALBehaviorManager ...最好看的地方可能是 /var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log，但这看起来对客户服务来说是个问题（除非那里有足够清楚的错误信息）。
我曾遇到过，当 Nao 的某些关节处于异常位置时，它无法完全启动。但是，胸部按钮会闪烁（白色）。让机器人蹲伏，双手放在腿上会有所帮助。
最近我买了一个V6 Nao机器人，一切设置都没有任何问题，能够在机器人上工作然后关闭它，但是今天早上打开机器人电源时它似乎无法启动，它不让往常"oh"然后站起来。
没有 LED 亮起，当您点击胸部按钮检查 IP 地址时，机器人的声音似乎很奇怪。无法为它加载网页，也无法连接到 choregraphe 中的机器人。但是我可以通过 SSH 连接。
机器人偶尔会弹一小段曲子，除此之外什么都没有。
有人有什么想法吗？使用机器人不到一周。
这确实很奇怪；如果您可以通过 ssh 连接到机器人，我希望网页和 Choregraphe 能够正常工作。但至少你可以通过 ssh 进行一些故障排除。
可能是 naoqi 在启动时崩溃了（尽管我在内部开发构建之外没有看到这种情况发生）；这可以解释你的一些症状（但我希望胸部按钮根本不起作用）。您可以查看 /var/log/naoqi/tail.naoqi.log 是否有任何错误；如果 NAOqi 启动失败，错误就会出现（或在 /var/log/naoqi/servicemanager 中的文件中）。
从ssh，你也可以尝试使用qicli（如果naoqi已经崩溃，它会失败），例如qicli call ALTextToSpeech.getLanguage（如果你说机器人的声音很奇怪 - 可能他说的是另一种语言，或者用法语文本到语音发音英语单词，虽然我不明白这是怎么发生的）。
播放小曲子的机器人可能只是试图更新他的软件的机器人（但如果他做到这一点，我希望 Choregraphe 和网页能够正常工作）。
（编辑）
如果 NAOqi 有效，您还可以尝试 qicli call ALAutonomousLife.focusedActivity and/or qicli call ALBehaviorManager.getRunningBehaviors 查看哪个代码是 运行.
您可能还想检查机器人的日期是否正确（使用来自 ssh 的 date，这可以解释网页问题，也可以解释启动失败 updates/synchro）。
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所以 NAOqi 似乎是 运行，但是缺少 ALAutonomousLife 和 ALBehaviorManager ...最好看的地方可能是 /var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log，但这看起来对客户服务来说是个问题（除非那里有足够清楚的错误信息）。
我曾遇到过，当 Nao 的某些关节处于异常位置时，它无法完全启动。但是，胸部按钮会闪烁（白色）。让机器人蹲伏，双手放在腿上会有所帮助。