定义 NAOqi ALProxy 代理

Question

我已经为 NAO 机器人写了一个 python 脚本，它可以拍照。我写了 import from naoqi import ALProxy 并写出了一个 try 语句如下：

try:
    postureProxy = ALProxy("ALRobotPosture", ip, port)
    motionProxy = ALProxy("ALMotion", ip, port)
    speechProxy = ALProxy("ALTextToSpeech", ip, port)
    anspeechProxy = ALProxy("ALAnimatedSpeech", ip, port)
    sprecogProxy = ALProxy("ALSpeechRecognition", ip, port)
    memoryProxy = ALProxy("ALMemory", ip, port)
    photoCaptureProxy = ALProxy("ALPhotoCapture", ip, port)

稍后在我的脚本中，我有以下内容：

sprecogProxy.setLanguage("English")

我收到一条错误消息：

NameError: name 'sprecogProxy' is not defined Also, later in my code I refer to the speech Proxy as I say :

speechProxy.say("Place the object in the view")

我得到了同样的错误。早些时候我的程序运行正常，突然间我收到了这个错误。是否可以采取任何措施来缓解此程序，以便此脚本可以运行始终如一？如果需要更多信息，请告诉我。

Answer 1

这看起来像是您 Python 中的一个错误，就像您正在尝试使用一个从未创建过的变量（例如，您的一个 ALProxy 对象在创建时引发了异常，因此它从未到达它创建 sprecogProxy 的部分。

定义 NAOqi ALProxy 代理

Defining NAOqi ALProxy Proxies

python-2.7

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