如何拦截智能返航请求并取消?

How to intercept a smart RTH request and cancel it?

我想启用智能返航,但我不想让飞行器执行该动作,而是想计划我自己的返航任务。这可能通过使用 DJIFlightControllerParamConfirmSmartReturnToHomeRequest?

智能返航是一个完整的包。你不能挑选它的一部分并替换它们。

您可以创建自己的 return 回家任务,并通过您的移动应用程序 (MSDK/UXSDK) 或机载应用程序 (OSDK) 触发它们。

然后您可以使用应用中的按钮触发它,甚至可以将其映射到 C1/C2 个按钮。

为了给出更详细的答案,我需要您的问题的更多详细信息。