ROS kinetic arch linux安装

Question

我正在尝试从这个 AUR 包安装 ROS kinetic：https://aur.archlinux.org/packages/ros-kinetic-desktop-full/

但是，我收到以下错误：

使用 Yay：

> Error: Could not find all required packages:
    pkg-config>=0.28 (Wanted by: ros-kinetic-desktop-full -> ros-kinetic-simulators -> ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs -> ros-kinetic-gazebo-plugins -> ros-kinetic-gazebo-dev -> gazebo -> ignition-fuel_tools -> ignition-msgs)

使用皮考尔：

Version mismatch:
ignition-msgs depends on: 'pkg-config'
 found in 'PackageSource.REPO': '{'pkg-config': '1.5.2-1'}'

Answer 1

这就是为什么 Arch Linux 中的版本依赖项丑陋。 pkg-config 包不再存在，因为 Arch 已经过渡到使用 pkgconf 实现。然而，即使 pkgconf 为 pkg-config 声明了一个虚拟 "provides"，为了简化转换，它提供的不是版本化的，因此打破了 "ignition-msgs" 包的依赖解析。

另外，any 包对 pkgconf 或 pkg-config 具有依赖性是完全错误的，因为无论 Arch Linux 使用哪个一直在 "base-devel" 组中，对于运行 makepkg required 并且假定始终可用。

t;dr "ignition-msgs" 由于 AUR 维护者不善于打包而被破坏，请参阅对包详细信息的评论。

ROS kinetic arch linux安装

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