如何在 Android 中使用 pySerial 查找 USB 设备并与它们通信？

Question

我目前正在进行一个项目，我需要将心率传感器连接到 Android 设备并在基于 Kivy 的应用程序上可视化数据。

尝试使用 serial.tools.list_ports.comports，但 return 在设备上什么也没用。他们已经声明该功能仅支持有限的号码。操作系统，所以我认为它不适用于 Android。

我已经在 buildozer.spec 和白名单 termios 中包含了所有需要的要求（所以我在包含该模块时没有任何问题）：

# requirements of the app
requirements = kivy==master,python3crystax,hostpython3crystax,sdl2_image,sdl2_mixer,sdl2_ttf,sdl2_six,pyjnius,pyserial,serial

我试图编辑 AndroidManifest.xml 文件的 intent-filter 部分以使我的应用程序具有 USB 权限，但它也没有用。

我检查了一个应用程序，该设备没有特定名称，而是一个不断变化的设备，通过插入和拔出 USB 进行更改，例如：

/dev/bus/usb/001/002 --> /dev/bus/usb/001/003 --> ...

也尝试使用在其他页面中声明的通用名称 /dev/ttyUSB0/ 但无济于事。

错误return是端口权限被拒绝。

我怎样才能列出连接到该设备的 USB 设备，最终打开一个端口与之通信？

更新#1： 我最近尝试使用一些 pyjnius 函数。这是我编写的代码：

from jnius import autoclass
from jnius import cast #cast?


class Serial:
    def __init__(self):
    #Defining the variables for USB-OTG comm. in Android.
    #The strings in autoclasses are classes in Java
    #therefore classes that are used in Android programming.
    self.arrayList = autoclass('java.util.ArrayList')
    self.hashmap = autoclass('java.util.HashMap')
    self.context = autoclass('android.content.Context')
    self.usbConstants = autoclass('android.hardware.usb.UsbConstants')
    self.usbDevice = autoclass('android.hardware.usb.UsbDevice')
    self.usbDeviceConnection = autoclass('android.hardware.usb.UsbDeviceConnection')
    self.hashMap = autoclass('java.util.HashMap')
    self.usbEndpoint = autoclass('android.hardware.usb.UsbEndpoint')
    self.usbManager = autoclass('android.hardware.usb.UsbManager')
    self.usbRequest = autoclass('android.hardware.usb.UsbRequest')
    self.usbInterface = autoclass('android.hardware.usb.UsbInterface')
    self.a = 0

    #As we're using python-for-android, we'll be needing only 
    #the default PythonActivity class.
    self.PythonActivity = autoclass('org.kivy.android.PythonActivity')
    self.activity = self.PythonActivity.mActivity


    #Getting access to make the device a host for USB devices.
    self.usbMgr = cast(self.usbManager, self.activity.getSystemService(self.context.USB_SERVICE))


    self.device = self.usbMgr.getDeviceList().get("deviceName") 


def portName(self):
    return self.device

我在 main.py 中调用 self.device 的地方。它 returns None.

更新#2： 我试图转换从 self.usbMgr.getDeviceList() 获得的 HashMap 但不能。我只得到 <java.util.HashMap at 0xdf8a6150 jclass=java/util/HashMap jself=<LocalRef obj=0x10134a at 0xdfa69760&gt>>

更新#3： 我找到了 return 插入的 USB 设备名称的方法。

values = self.usb_mgr.getDeviceList().values() #returns Collection
valuesArray = values.toArray() #returns list in python
deviceName = valuesArray[0].getDeviceName() #[0] for testing
self.device = str(deviceName)

成功了。我目前没有随身携带 USB 传感器，我不确定 pySerial 是否在 Android 上正常工作，但会在星期一进行测试。

Answer 1

所以，我找到了一个有点难看但对我有用的解决方法。

我试着自己写一个文件，但是我不能，所以我在网上搜索了一下，发现：

https://github.com/frmdstryr/kivy-android-serial

通过使用这个库，我可以连接到我的设备并与它通信。

所以救恩一直在那里，只是我看不见。

我给出的代码：

values = self.usb_mgr.getDeviceList().values() valuesArray = values.toArray() #returns list in python deviceName = valuesArray[0].getDeviceName() self.device = str(deviceName)

可以获取设备名称（因为我是 Java 新手，所以方式很丑陋）。

我意识到 pySerial 无法通过它自己的端口代码连接到设备，因为在非根设备中你根本无法访问或更改 /dev 或其子目录。

如何在 Android 中使用 pySerial 查找 USB 设备并与它们通信？

How to find USB devices and communicate with them using pySerial in Android?

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