当两个成员都在同一个 class 时出现错误 "a nonstatic member reference must be relative to a specific object"

Question

我知道这个问题已经被问过很多次了，但我还是卡住了。我以为我明白了这个错误是关于我显然不明白的。

所以，我得到的错误是

a nonstatic member reference must be relative to a specific object

我的代码是：

class theTranslator {
public:
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Publisher pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("camera/depth/image_raw", 100);

    static void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg) {
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }
};

因为 pub 和 getMessage() 是同一个 class 的一部分，它不应该起作用吗？如何使 static 成员函数使用同一 class 的变量成员？

P.S。这是在 ROS（机器人操作系统）中完成的，但我认为这是一个 C++ 错误（与 ROS 无关）。

Answer 1

在 C++ 中，您不能从静态方法访问非静态 class 成员。将其设为常规方法并尝试如下所示：-

 void getMessage(const sensor_msgs::Image::ConstPtr& recMmsg){
        ROS_INFO( "I heard message" );
        pub.publish(recMmsg); //*** ERROR IS HERE ***
    }

否则将 pub 声明为静态成员

static ros::Publisher pub;

另请参考下面的回答

C++ static member functions and variables

Answer 2

您需要使 getMessage 成为非静态的，或者您需要使 pub 成为静态的。

可能您真正需要做的是重新考虑您的设计。为什么要使 getMessage 静态化？作为一个非常普遍的经验法则，静态是一个错误，特别是对于新手。

当两个成员都在同一个 class 时出现错误 "a nonstatic member reference must be relative to a specific object"

Getting error "a nonstatic member reference must be relative to a specific object" while both member are in the same class

c++

static

class

ros