dronekit-python api 仅适用于 Mavproxy 吗？
is dronekit-python api only for Mavproxy?
这是dronekit-pythonapi的网址。
http://python.dronekit.io/
我检查了示例和在线 git 存储库，似乎所有示例都建立在 mavproxy 之上。而且API本身没有mavlink通信能力
我想知道无人机是否还有其他用例api。
如果我不想使用 mavproxy，是否意味着我必须编写自己的 mavlink 层？
dronekit-python 在 mavproxy 中不需要 运行。如果需要，您可以使用自定义 mavlink 通信层来实现 API。
（我发现作为 mavproxy 模块的实现对用户来说有点次优，因为编写使用 API 的代码可能会有点混乱和奇怪，但它确实有优势允许使用其他 mavproxy 模块（地图、操纵杆控制等）以及基本的 mavproxy 功能，如转发，它也可以是更快的开发路径：将 dronekit-python 连接到 mavproxy 可能比编写一个全新的、未经测试的通信层，它可以完成 mavproxy 功能的 50%。我为让某些东西快速运行而做同样的事情感到内疚。）
是的，使用当前版本的实现 (1.x) 一切都建立在 MAVProxy 上。
我理解的目的是将来您不必 运行 从 MAVProxy 控制台中使用您的应用程序（我不知道是否删除了对 MAVProxy 的实际依赖 - 我猜想不是！）
从 v2 版的 dronekit-python 我们是免费的 MAVProxy，请遵循迁移指南 http://python.dronekit.io/guide/migrating.html
这是dronekit-pythonapi的网址。 http://python.dronekit.io/
我检查了示例和在线 git 存储库，似乎所有示例都建立在 mavproxy 之上。而且API本身没有mavlink通信能力
我想知道无人机是否还有其他用例api。 如果我不想使用 mavproxy，是否意味着我必须编写自己的 mavlink 层？
dronekit-python 在 mavproxy 中不需要 运行。如果需要，您可以使用自定义 mavlink 通信层来实现 API。
（我发现作为 mavproxy 模块的实现对用户来说有点次优，因为编写使用 API 的代码可能会有点混乱和奇怪，但它确实有优势允许使用其他 mavproxy 模块（地图、操纵杆控制等）以及基本的 mavproxy 功能，如转发，它也可以是更快的开发路径：将 dronekit-python 连接到 mavproxy 可能比编写一个全新的、未经测试的通信层，它可以完成 mavproxy 功能的 50%。我为让某些东西快速运行而做同样的事情感到内疚。）
是的，使用当前版本的实现 (1.x) 一切都建立在 MAVProxy 上。
我理解的目的是将来您不必 运行 从 MAVProxy 控制台中使用您的应用程序（我不知道是否删除了对 MAVProxy 的实际依赖 - 我猜想不是！）
从 v2 版的 dronekit-python 我们是免费的 MAVProxy，请遵循迁移指南 http://python.dronekit.io/guide/migrating.html