使用 pexpect 检测和处理来自低功耗蓝牙的通知

Question

我一直在编写 python 代码来读取 Bluetooth LE 接收到的 Raspberry Pi 3 Model B 上的值。我可以通过以下方式读取正确的值：

child.sendline("char-read-hnd handle")
child.expect("Characteristic value/descripto: ",timeout=5)

我现在想做的是随时检查通知，所以我有一个线程可以搜索预期的模式 "Notification handle="，如下所示：

def run():
  patterns = ['Notification handle=','Indication handle=']
  while True:
    try:
      matched_pattern_index = child.expect(patterns,timeout=1)
      if matched_pattern_index in {0,1}:
        print("Received Notification")
        handleNotification()
    except pexpect.TIMEOUT:
      pass

现在在我的主要代码中，我总是做一些 child.sendline 来检查新值以及 child.expect 。问题是我上面对 pexpect.expect 的 Thread 调用阻塞了代码中的其他 pexpect.expect。我已经尝试做第二个 child 类似于第一个在 Thread 内部工作，但结果是一样的。所以有人知道我如何实现这一目标吗？

如有任何帮助，我们将不胜感激。提前致谢

Answer 1

我正在考虑继承 pexpect.spawn 并提供一个 expect_before(p,c) 方法来保存模式列表 p 和回调函数 c，然后覆盖 expect(p2) 在调用真正的 spawn.expect 函数之前将列表 p 添加到该调用的列表 p2 上。

如果真正的函数return是一个匹配索引i，它在列表p的大小之内，我们可以调用函数c[i]并再次循环。当索引超出该列表时，我们将其调整为来自调用的列表 p2 和 return 中的索引。这是一个近似值：

#!/usr/bin/python
# 
from __future__ import print_function
import sys, pexpect

class Myspawn(pexpect.spawn):
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    pexpect.spawn.__init__(self, *args, **kwargs)

  def expect_before(self, patterns, callbacks):
    self.eb_pat = patterns
    self.eb_cb = callbacks

  def expect(self, patlist, *args, **kwargs):
    numbefore = len(self.eb_pat)
    while True:
      rc = pexpect.spawn.expect(self, self.eb_pat+patlist, *args, **kwargs)
      if rc>=numbefore:
        break
      self.eb_cb[rc]() # call callback
    return rc-numbefore

def test():
    child = Myspawn("sudo bluetoothctl", logfile=sys.stdout)
    patterns = ['Device FC:A8:9A:..:..:..', 'Device C8:FD:41:..:..:..']
    callbacks = [lambda :handler1(), lambda :handler2()]
    child.expect_before(patterns, callbacks)
    child.sendline('scan on')
    while True:
      child.expect(['[bluetooth].*?#'], timeout=5)

使用 pexpect 检测和处理来自低功耗蓝牙的通知

Using pexpect to detect and handle notifications from Bluetooth LE

python

pexpect