如何选择合适的看门狗定时器值

Question

问题是：

如果我有3个不同优先级和不同执行时间的任务，我应该如何配置看门狗定时器？

说：

任务 1：最高优先级，执行。时间 = 5 毫秒

任务 2：中优先级，执行。时间 = 10 毫秒

任务 3：最低优先级，执行。时间 = 15 毫秒

Answer 1

看看这个定义 看门狗定时器是一种电子定时器，用于检测计算机故障并从中恢复。在正常操作期间，计算机会定期重置看门狗定时器以防止其超时，或者 "timing out"

所以你设置看门狗定时器值，当你确定 3 个任务的 none 是 运行 时触发看门狗。更准确地说，当您确定所有任务都是 运行 时，您会重置计时器。当单个任务由于未知原因停止时，你想触发看门狗（你可以阅读更多）

说正题，看门狗定时器的时间应该是多少？当你想重新启动程序时你需要设置一个计时器，所以包括任务的所有等待时间，任务延迟并检查所有任务至少执行一次的最坏情况时间（最大时间）。然后将定时器值设置为比这个最大值大一点。

Answer 2

正确的做法是

1. 创建一个特殊的看门狗任务，循环等待 3 semaphores/mutexes/message 个队列（顺序）
2. 从你的工作任务中喂养这三个信号量（每个任务喂养看门狗任务的一个信号量）
3. 将看门狗任务循环中的看门狗计时器重新设置为所有工作任务（最坏情况）的循环计时总和加上一些余量。

如果你的任何工作任务或看门狗任务挂起，它最终会阻塞看门狗任务并且看门狗将过期。您要确保仅在 所有任务 运行 正确 时才重新触发看门狗。使用最简单的任务间通信意味着您的 RTOS 提供了尽可能强大的抗崩溃能力。