无法弄清楚opencv中的'outImg'是什么

Question

这是我来自 an Opencv tutorial

的特征匹配代码

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
img1 = cv.imread('roblox.jpg',0)          # queryImage
img2 = cv.imread('bloxro.jpg',0) # trainImage
orb = cv.ORB_create()
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)
bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1,des2)
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)
img3 = cv.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)
plt.imshow(img3),plt.show()

当它是 运行 时，我收到此错误消息

Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\Blake\Desktop\Python3.7\opencvtests.py", line 19, in <module>
img3 = cv.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)

TypeError：drawMatches() 缺少必需的参数 'outImg'（位置 6）

Answer 1

我不确定为什么教程会这样写，但是函数 drawMatches 需要一个输出图像作为匹配后的参数绘制。

您的代码中遗漏了这一点，具体取决于您要执行的操作，您可以传递空图像或现有图像（下文中的 outImg）。

cv.drawMatches( img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg, matchColor, singlePointColor, matchesMask, flags   )

你可以看看函数的文档here。教程中那个示例之后的以下示例也包含该示例。

Answer 2

问题在 OpenCV python-opencv 4.0.0 上仍然存在。我设法通过如下创建空的 ndarray 来解决它：outImg = np.empty((1,1))。 NumPy ndarray 可以按需增长，因此它可以满足要求并创建正确的预览。