带有 OpenGL 的 CUDA：所有支持 CUDA 的设备都忙或不可用

Question

我正在按照 CUDA 示例教程设置 OpenGL，以便与 CUDA 进行图形互操作。 Here is what I'm following。当我开始使用 CUDA 运行time 将缓冲区注册为图形资源和运行代码时，我收到一条错误消息，指出所有支持 CUDA 的设备都忙或不可用。

我可以运行其他CUDA代码没问题。如果我不尝试进行互操作，我可以使用 OpenGL 渲染图形（这样我就可以：将内存交换到 CPU，在 OpenGL 中渲染，等等）。

我认为 CUDA 设备此时没有做任何事情。我已经尝试关闭所有其他 windows 以查看是否有其他东西正在使用该资源，但这并没有改变任何东西。这是我到目前为止展示的初始化过程的一小段代码：

#include "common/gl_helper.h"
#include "cuda.h"
#include "cuda_gl_interop.h"    
#include "common/book.h"

#define DIM 1024

PFNGLBINDBUFFERARBPROC    glBindBuffer     = NULL;
PFNGLDELETEBUFFERSARBPROC glDeleteBuffers  = NULL;
PFNGLGENBUFFERSARBPROC    glGenBuffers     = NULL;
PFNGLBUFFERDATAARBPROC    glBufferData     = NULL;

GLuint bufferObj;
cudaGraphicsResource *resource;

int main( void ) {
    cudaDeviceProp prop;
    int dev;    

    int c=1;
    char* dummy = "";
    glutInit( &c, &dummy );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA );
    glutInitWindowSize( DIM, DIM );
    glutCreateWindow( "bitmap" );

    glBindBuffer    = (PFNGLBINDBUFFERARBPROC)GET_PROC_ADDRESS("glBindBuffer");
    glDeleteBuffers = (PFNGLDELETEBUFFERSARBPROC)GET_PROC_ADDRESS("glDeleteBuffers");
    glGenBuffers    = (PFNGLGENBUFFERSARBPROC)GET_PROC_ADDRESS("glGenBuffers");
    glBufferData    = (PFNGLBUFFERDATAARBPROC)GET_PROC_ADDRESS("glBufferData");

    glGenBuffers(1, &bufferObj);
    glBindBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, bufferObj);
    glBufferData(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER_ARB, DIM*DIM*4, NULL, GL_DYNAMIC_DRAW_ARB);

    memset(&prop, 0, sizeof(cudaDeviceProp));
    prop.major = 1;
    prop.minor = 0;
    HANDLE_ERROR(cudaChooseDevice(&dev, &prop));
    HANDLE_ERROR(cudaGLSetGLDevice(dev));

    HANDLE_ERROR(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&resource, bufferObj, cudaGraphicsRegisterFlagsWriteDiscard));
}

最后一行是 returns 错误。 common/ 文件来自 CUDA-by-example 书籍文件，如果您愿意，我可以 post 它们。我也只是尝试运行ning 书籍文件中的示例（据说是工作代码），但我仍然遇到同样的问题。我需要做什么来解决这个问题？

系统信息：Windows 7 x64，Visual Studio 2010，带有 CUDA 6.5。我有 GTX650 显卡。

我已经尝试了 Nvidia 提供的测试样本和 none 互操作的工作。即使对于我没有写的代码。此代码适用于我的笔记本电脑，其中装有 GTX750M。

Answer 1

在 CUDA 识别支持 OpenGL 的设备之前，您必须创建一个 OpenGL 上下文。 glutCreateWindows 是在使用 GLUT 时创建 OpenGL 上下文的原因。

Answer 2

鉴于 CUDA 安装（可在 ProgramData/Nvidia Corporation/Examples 中找到）提供的示例无法使用互操作，问题不在于代码，而在于计算机的配置。为了更好地衡量，我首先卸载了所有旧的 CUDA 版本并重新安装了 CUDA 7.0。那没有解决任何问题，所以我继续前进。

本例中的问题是由以下原因引起的：

我把显示器插在主板上，用集成显卡显示，因为在Linux，如果显示和计算是同一个设备，CUDA是无法调试的。我切换到 Windows，忘记将显示器换回 GPU。当我运行我的代码时，cudaGLSetGLDevice 使用了专用 GPU，这符合预期。然而，OpenGL 由专用显卡处理，因为那是用于显示的。因此，当我尝试使用 cudaGraphicsGLRegisterBuffer 注册互操作时，使用了集成显卡。由于我的集成卡不支持 CUDA，因此它抛出了没有可用 CUDA 设备的错误。

解决办法？出色地：重新启动计算机并进入 BIOS（不要交换显示器）。在 BIOS 中确保图形设置为使用专用 GPU（在我的例子中是 PCIe 设置）。将显示器插入 GPU 的视频端口。在 Nvidia 驱动程序开始工作之前，启动计算机会导致一些非常奇怪的显示（我不得不再次重新启动才能让它使用两个显示器）。之后，运行 Nsight 中的示例代码成功了！

我希望能帮助其他偶然发现这个问题的人。

带有 OpenGL 的 CUDA：所有支持 CUDA 的设备都忙或不可用

CUDA with OpenGL: all CUDA-capable devices are busy or unavailable

c++

opengl

interop

cuda