有没有办法打印到输出控制台？ (双猫3)

Question

有没有办法像 VB.NET 中的 debug.print() 那样使用结构化文本打印输出到控制台？ (twincat3)

Answer 1

您可以从 TwinCAT 代码通过 ADS 命令发送消息。该函数称为 ADSLOGSTR。 DINT 和 REAL 也有自己的函数，但是 STRING 函数当然可以与任何东西一起使用。

该函数有三个输入：

msgCtrlMask
- 描述消息类型的掩码
- 可以找到类型here
- 例如，要显示警告消息并将其保存到 Windows 日志：msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_WARN OR ADSLOG_MSGTYPE_LOG
- 只显示一个 Windows 消息框：msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_MSGBOX
msgFmtStr
- 要显示为 STRING 的消息
- A %s 可以用来添加没有CONCAT函数的参数。见最后一个参数。
strArg
- 替换前一个字符串中的 %s 的字符串。

这是一个示例，可能是您需要的：

IF test THEN
    ADSLOGSTR(
        msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_HINT, 
        msgFmtStr   := 'Test message. Parameter is %s', 
        strArg      := 'ABC'
    );      
    test := false;
END_IF

当您将测试设置为真并调用该函数时，您将在 Visual Studio 错误列表中看到它。请注意，它不会写入控制台。

我经常使用错误消息 (ADSLOG_MSGTYPE_ERROR)，因为我经常隐藏注释和警告，而我不会注意到自己的条目。另一个好方法是将条目添加到 Windows 日志中，如果你想记录一些东西以便稍后查看。

有没有办法打印到输出控制台？ (双猫3)

Is there a way to print to output console? (twincat3)

structured-text

twincat