Python 不写入 Arduino 串行

Question

我是Arduino新手，只想左右旋转伺服电机。我的 arduino 代码如下所示：

#include <Servo.h>

int servoPin = 9;

Servo myServo;
int pos1 = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(servoPin);

}

void loop() {
  myServo.write(180);
  delay(1000);
  myServo.write(0);
  delay(1000);
}

而且效果很好。现在我想用 python 实现同样的事情，所以我的 python 代码如下所示：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
    print("Writing")
    ser.write("180;".encode())
    time.sleep(1)
    ser.write("0;".encode())
    time.sleep(1)

ser.close()

此代码在日志中打印 "Writing" 但什么也不做。

Answer 1

您正在正确地向 Arduino 写入命令，Arduino 只是没有在听。如果您希望看到伺服运动，则需要读取 Arduino 端的串行端口。这是从 https://www.arduino.cc/en/Serial/Read

上的 Arduino 文档读取串行端口的示例

int incomingByte = 0;   // for incoming serial data

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

void loop() {

        // send data only when you receive data:
        if (Serial.available() > 0) {
                // read the incoming byte:
                incomingByte = Serial.read();

                // say what you got:
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

用一些if-else逻辑或字符串到整数的转换来修改它来发送你需要的伺服命令。

Python 不写入 Arduino 串行

Python doesn't write to Arduino serial

python

hardware

serial-port

arduino

servo