ijParcelFileDescriptor 在 java 个 API 中始终为 null

Question

在 onXyzIjAvailable(TangoXyzIjData xyzIj) 内部，我可以访问 xyz 但不能访问 ij 数据。为什么它总是 null ？还是暴露于 java 层只是时间问题？

if (xyzIj.ijParcelFileDescriptor != null) {
    try {
        final byte[] ijBuffer
            = new byte[xyzIj.ijRows * xyzIj.ijCols * 4];
        FileInputStream ijFileStream 
            = new FileInputStream(xyzIj.ijParcelFileDescriptor.getFileDescriptor());

        ijFileStream.read(ijBuffer);
        ijFileStream.close();

    } catch (IOException io) {
        io.printStackTrace();
    }
}

Answer 1

在使用C API时也取消了。 SDK release notes history 显示此功能不可用（在 Archimedes 版本的已知问题下）：

The IJ buffer of the XYZij struct is under development and not yet populated via the API.

我想我们可以假设，如果这发生了变化，它会在后续的发行说明中说明。如果文档提到它当然会很好，就像它对同样未实现的 TangoXYZij::color_image.

所做的那样

Known Issues 页面还记录了缺少对此功能的支持。

ijParcelFileDescriptor 在 java 个 API 中始终为 null

ijParcelFileDescriptor is always null in java APIs

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