动画围绕特定轴的 qt3d 旋转

Question

我正在尝试在 Qt3D 中设置一个对象的动画，使其围绕特定轴（而不是原点）旋转，同时执行其他转换（例如缩放和平移）。

以下代码根据需要旋转对象，但还没有动画。

QMatrix4x4 mat = QMatrix4x4();
mat.scale(10);
mat.translate(QVector3D(-1.023, 0.836, -0.651));
mat.rotate(QQuaternion::fromAxisAndAngle(QVector3D(0,1,0), -20));
mat.translate(-QVector3D(-1.023, 0.836, -0.651));
//scaling here after rotating/translating shifts the rotation back to be around the origin (??)

Qt3DCore::QTransform *transform = new Qt3DCore::QTransform(root);
transform->setMatrix(mat);
//...
entity->addComponent(transform);   //the entity of the object i am animating

我没有按照我的意愿将 QPropertyAnimation 合并到此代码中。仅对 rotationY 属性设置动画不会让我包括旋转原点，因此它围绕错误的轴旋转。动画矩阵属性产生最终结果，但在我的场景中以不是 desired/realistic 的方式旋转。那么我怎样才能让这个旋转围绕给定的轴旋转呢？

编辑：有一个 QML 等同于我想要的。在那里，您可以指定旋转的原点并设置角度值的动画：

Rotation3D{
  id: doorRotation
  angle: 0
  axis: Qt.vector3d(0,1,0)
  origin: Qt.vector3d(-1.023, 0.836, -0.651)
}

NumberAnimation {target: doorRotation; property: "angle"; from: 0; to: -20; duration: 500}

我如何在 C++ 中执行此操作？

Answer 1

我认为可以通过简单地修改orbittransformcontroller.cpp:

中的updateMatrix()方法来使用Qt 3D: Simple C++ Example来获得它所寻找的东西

void OrbitTransformController::updateMatrix()
{
    m_matrix.setToIdentity();
    // Move to the origin point of the rotation
    m_matrix.translate(40, 0.0f, -200);
    // Infinite 360° rotation
    m_matrix.rotate(m_angle, QVector3D(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    // Radius of the rotation
    m_matrix.translate(m_radius, 0.0f, 0.0f);
    m_target->setMatrix(m_matrix);
}

注：将圆环体变成小球体观察旋转更容易

提问者编辑：这个思路确实是一个很好的解决问题的方法！要将其专门应用于我的场景，updateMatrix() 函数必须如下所示：

void OrbitTransformController::updateMatrix()
{
    //take the existing matrix to not lose any previous transformations
    m_matrix = m_target->matrix();
    // Move to the origin point of the rotation, _rotationOrigin would be a member variable
    m_matrix.translate(_rotationOrigin);
    // rotate (around the y axis)
    m_matrix.rotate(m_angle, QVector3D(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    // translate back
    m_matrix.translate(-_rotationOrigin);
    m_target->setMatrix(m_matrix);
}

我在控制器 class 中也制作了 _rotationOrigin 属性，然后可以在外部为每个控制器设置不同的值。

动画围绕特定轴的 qt3d 旋转

Animating a qt3d rotation around a specific axis

c++

qt

rotation

qml

qt3d