特征金字塔网络感受野

Feature Pyramid Network Receptive Field

在特征金字塔网络 (paper) 中,对任何 CNN(例如 ResNet-101)的最后一层进行提取,并对 P5、P4 和 P3 进行 2,4 和 6 的上采样。为了允许细粒度的特征映射,来自 ResNet-101 中先前层的横向连接被连接起来。

在 RetinaNet (paper) 中还有 2 个金字塔层,P6 是通过在最后一个 conv 上应用 3x3 过滤器构建的。 ResNet-101 和 P7 中的层,通过在 P6 上应用 3x3 过滤器,步幅均为 2。

所有特征金字塔层都通过 1 个分类子网和 1 个边界框子网传播,它们共享所有特征金字塔的权重。

由于P6和P7的感受野较大,分类子网是取最大感受野还是分别取每个金字塔层的感受野?

我会单独说。特征金字塔的全部意义在于使用每个尺度的特征。