Mqtt 订阅和阅读多个主题

Mqtt Subscribing and reading from multiple topics

我需要读取两个传感器并在 pygame window 上获得结果。我有一个 pi 零 运行ning 作为传感器的发布者和经纪人。它创建了两个主题,"house" 和 "heat"。在第二个 pi(jessie on virtualbox)上,我 运行 下面的 python 脚本,我得到了预期的结果。因此我会问我选择创建两个不同的客户端(有两个不同的 on_message)是否是一个正确的选择,以便从两个不同的主题中获得两个值。 请原谅我的代码错误或不准确之处,我不是专家而且我一个月前才知道 Mosquitto。此代码的大部分是仅用于测试 mqtt 的原始代码。在网上冲浪我没有找到关于如何读取传感器值并将它们放入 window(如 pygame 或 Tkinter)的实际示例,而不使用云应用程序并使用 python 和 pi's ;有人知道这样的教程吗? 谢谢

import time
import paho.mqtt.client as paho
import pygame, sys

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((640,480),0,32)
background = pygame.Surface(screen.get_size())
background.fill((0,0,0))
font = pygame.font.SysFont("comicsansms", 72)

broker = "192.168.100.21"

ss=''
tt=''
def omessage(client, userdata, message):
    if message.topic=="house":
        global ss
        ss=(str(message.payload.decode("utf-8")+message.topic))
    if message.topic=="heat":
        global tt
        tt=(str(message.payload.decode("utf-8")+message.topic))

client=paho.Client("cliente-001")
client.on_message=omessage
client.connect(broker)
client.loop_start()

client.subscribe("house")
client.subscribe("heat")
while True:
    screen.blit(background, (0,0))

    text=font.render(" %s" %ss, True, (0,255,0))
    textRect = text.get_rect()
    screen.blit(text,textRect)

    text1=font.render(" %s" %tt, True, (0,255,0))
    text1Rect = text1.get_rect(center=(150,150))
    screen.blit(text1,text1Rect)
    time.sleep(0.2)    
    pygame.display.update()
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            sys.exit()
pygame.quit()
sys.exit()
  • 首先,您应该只使用一个客户端
  • 其次,您应该 subscribe 在循环之外的两个主题
  • 第三,使用 on_message callback 中的 message.topic 来计算消息发布的主题。