SCNPhysicsBody 表现不佳

Question

我正在开发一个增强现实应用程序，它使用网格进行物理和遮挡。网格是一种不规则形状的几何体，由相机周围的许多顶点组成。

为了让网格具有正确的物理形状，我必须在创建 SCNPhysicsShape 时添加 SCNPhysicsShape.ShapeType.concavePolyhedron 选项，其他选项是在形状周围绘制边界框，这使得物理不可能，因为相机是位于网格内。

这工作正常，但性能很糟糕。有什么办法可以提高这个过程的效率吗？

Answer 1

对于物理引擎来说，测试多个简单（凸）几何体的碰撞要比测试单个、大型、复杂、凹面几何体的碰撞容易得多。

看看你的问题的一个更简单的形式：如果你想为一个典型的房间建模以进行碰撞检测，你不会创建一个中间有凹形长方体的几何体，你会创建四堵墙，一个地板和上限，每个使用 SCNPlane 或 SCNBox。

对于相机周围一组更复杂的物理交互表面，只需按比例放大该想法即可。建立一个大致匹配您的视觉几何形状的冒名顶替者形状的排列 - 理想情况下使用 SCNBox、SCNSphere 或其他原始几何形状 - 然后使用 init(node:options:) 将其变成物理形状。