在 Onboard SDK 中检测返航（Return 到家）

Question

有没有办法在板载SDK中检测到无人机正在返航（无论是由于遥控器上的RTH被按下，还是无人机自动恢复状态之一）？

Answer 1

我相信有一种方法可以在link中查看无人机的当前命令状态。虽然我怀疑那是你想要做的......我想我需要更多信息：

1. 你有什么无人机？
2. 你的目标是什么（就你的计划而言）？
3. 你有应用程序吗？如果是这样，OS MSDK 是什么？

Answer 2

您可以订阅 TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE 并查找 MODE_NAVI_GOHOME。可以在 Telemetry API Reference and the DisplayMode enum API Reference 中找到文档。