在 .cpp 中调用 .c 文件
calling .c file inside .cpp
我正在尝试从 C++ 文件 (main.cpp) 调用 C 文件 (dispmanx.c)。
dispmanx.c :
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include "bcm_host.h"
#define WIDTH 200
#define HEIGHT 200
#ifndef ALIGN_UP
#define ALIGN_UP(x,y) ((x + (y)-1) & ~((y)-1))
#endif
int run(unsigned char* fileData)
{
typedef struct
{
DISPMANX_DISPLAY_HANDLE_T display;
DISPMANX_MODEINFO_T info;
void *image;
DISPMANX_UPDATE_HANDLE_T update;
DISPMANX_RESOURCE_HANDLE_T resource;
DISPMANX_ELEMENT_HANDLE_T element;
uint32_t vc_image_ptr;
} RECT_VARS_T;
static RECT_VARS_T gRectVars;
RECT_VARS_T *vars;
uint32_t screen = 1;
int ret;
VC_RECT_T src_rect;
VC_RECT_T dst_rect;
VC_IMAGE_TYPE_T type = VC_IMAGE_RGB565;
int width = WIDTH, height = HEIGHT;
int pitch = ALIGN_UP(width*2, 32);
int aligned_height = ALIGN_UP(height, 16);
VC_DISPMANX_ALPHA_T alpha = { DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FROM_SOURCE | DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FIXED_ALL_PIXELS,
120, /*alpha 0->255*/
0 };
vars = &gRectVars;
bcm_host_init();
printf("Open display[%i]...\n", screen );
vars->display = vc_dispmanx_display_open( screen );
ret = vc_dispmanx_display_get_info( vars->display, &vars->info);
assert(ret == 0);
printf( "Display is %d x %d\n", vars->info.width, vars->info.height );
vars->image = fileData;
// vars->image = calloc(1, pitch * height);
assert(vars->image);
vars->resource = vc_dispmanx_resource_create( type,
width,
height,
&vars->vc_image_ptr );
assert( vars->resource );
vc_dispmanx_rect_set( &dst_rect, 0, 0, width, height);
ret = vc_dispmanx_resource_write_data( vars->resource,
type,
pitch,
vars->image,
&dst_rect );
assert( ret == 0 );
vars->update = vc_dispmanx_update_start( 10 );
assert( vars->update );
vc_dispmanx_rect_set( &src_rect, 0, 0, width << 16, height << 16 );
vc_dispmanx_rect_set( &dst_rect, ( vars->info.width - width ) / 2,
( vars->info.height - height ) / 2,
width,
height );
vars->element = vc_dispmanx_element_add( vars->update,
vars->display,
2000, // layer
&dst_rect,
vars->resource,
&src_rect,
DISPMANX_PROTECTION_NONE,
&alpha,
NULL, // clamp
VC_IMAGE_ROT0 );
ret = vc_dispmanx_update_submit_sync( vars->update );
assert( ret == 0 );
printf( "Sleeping for 10 seconds...\n" );
sleep( 10 );
vars->update = vc_dispmanx_update_start( 10 );
assert( vars->update );
ret = vc_dispmanx_element_remove( vars->update, vars->element );
assert( ret == 0 );
ret = vc_dispmanx_update_submit_sync( vars->update );
assert( ret == 0 );
ret = vc_dispmanx_resource_delete( vars->resource );
assert( ret == 0 );
ret = vc_dispmanx_display_close( vars->display );
assert( ret == 0 );
return 0;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
main.cpp:
#include "dispmanx.c"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat image;
image = imread("t.png", IMREAD_COLOR); // Read the file
run(image.data);
}
代码应该获取一个 png 文件的地址，使用 OpenCV 库获取它的数据并将其传递给在屏幕上显示图片的 C 程序。
我可以编译 dispmanx.c:
pi@raspberrypi:~/openCVtest.1 $ gcc -I/opt/vc/include/
-I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads
-I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux
-I/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient
-I/opt/vc/src/hello_pi/libs/vgfont
-L/opt/vc/lib/ -L/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient
-L/opt/vc/src/hello_pi/libs/vgfont
-c dispmanx.c
-o dispmanx.o
-lbrcmGLESv2 -lbrcmEGL -lopenmaxil -lbcm_host -lvcos -lvchiq_arm -lpthread -lrt -lm
但是当我尝试编译 main.cpp:
pi@raspberrypi:~/openCVtest.1 $ g++ -I/opt/vc/include/ -I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads -I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux -I/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient -I/opt/vc/src/hello_pi/libs/vgfont -L/opt/vc/lib/ -L/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient -L/opt/vc/src/hello_pi/libs/vgfont -c main.cpp dispmanx.o -o main.o -lbrcmGLESv2 -lbrcmEGL -lopenmaxil -lbcm_host -lvcos -lvchiq_arm -lpthread -lrt -lm In file included from main.cpp:2:0:
dispmanx.c：在函数‘int 运行(unsigned char*)’中：
dispmanx.c:52:68: 错误：从‘int’到‘DISPMANX_FLAGS_ALPHA_T’的无效转换[-fpermissive]
VC_DISPMANX_ALPHA_T 阿尔法 = { DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FROM_SOURCE | DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FIXED_ALL_PIXELS,
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
dispmanx.c:111:63: error: cannot convert ‘VC_IMAGE_TRANSFORM_T’ to ‘DISPMANX_TRANSFORM_T’ for argument ‘10’ to ‘DISPMANX_ELEMENT_HANDLE_T vc_dispmanx_element_add(DISPMANX_UPDATE_HANDLE_T, DISPMANX_DISPLAY_HANDLE_T, int32_t, const VC_RECT_T*, DISPMANX_RESOURCE_HANDLE_T, const VC_RECT_T*, DISPMANX_PROTECTION_T, VC_DISPMANX_ALPHA_T*, DISPMANX_CLAMP_T*, DISPMANX_TRANSFORM_T)’
VC_IMAGE_ROT0 );
我已经分别测试了这两个程序和它们应有的功能，但是当我试图混合它们时，我得到了我无法理解的错误。
我是一名学生，具有初级知识水平。我做错了什么？
鉴于 dispmanx.c 的这些内容：
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
和main.cpp以
开头
#include "dispmanx.c"
您将遇到严重的问题。
您已经用 extern "C" 封装了整个标准 header 文件，例如 unistd.h，然后 #include 将它们封装在 C++ 文件中。
它们不应该在 C++ 代码中以这种方式使用。
#include'ing 源文件（.c、.cpp 等）从根本上说是个坏主意。在不同的语言（如 C 和 C++）上执行此操作，然后将系统 header 不正确地包装为 extern "C" 更糟糕。你不能安全地将 C 代码编译为 C++ 代码，你当然不能用 extern "C" 包装系统 header 文件以用于 C++ 代码。
extern "C" 不能使使用 C++ 编译器编译 C 代码变得安全。它们是不同的语言，具有细微的区别。
问题出在这里：
#include "dispmanx.c"
在 *.cpp 文件中包含 *.c 文件不是一个好主意。 C 和 C++ 是相似的语言，所以一开始看起来它可以工作（即编译器报告的错误不是在第 1 行而是在第 111 行），但实际上并没有。
从 C++ 代码调用 C 代码的一种正确方法是提供如下声明：
// C++ code
#include <iostream>
extern "C" {
int run(unsigned char* fileData); // declaration for the C code
}
...
int main()
{
...
run(image.data); // calling the C code
}
C 代码的声明可以在 *.cpp 文件中，或者更传统地，在单独的专用 *.h 文件中。如果您的 C 代码在 dispmanx.c 中，那么常规名称是 dispmanx.h:
// dispmanx.h
extern "C" {
int run(unsigned char* fileData); // declaration for the C code
}
// main.cpp
#include <iostream>
#include "dispmanx.h"
...
int main()
{
...
run(image.data); // calling the C code
}
还有一个约定：如果你想让你的新 dispmanx.h 文件在 C 和 C++ 中都可以编译，你应该从 C 编译器中隐藏 extern "C" 部分，如 this question and answer.
我正在尝试从 C++ 文件 (main.cpp) 调用 C 文件 (dispmanx.c)。
dispmanx.c :
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include "bcm_host.h"
#define WIDTH 200
#define HEIGHT 200
#ifndef ALIGN_UP
#define ALIGN_UP(x,y) ((x + (y)-1) & ~((y)-1))
#endif
int run(unsigned char* fileData)
{
typedef struct
{
DISPMANX_DISPLAY_HANDLE_T display;
DISPMANX_MODEINFO_T info;
void *image;
DISPMANX_UPDATE_HANDLE_T update;
DISPMANX_RESOURCE_HANDLE_T resource;
DISPMANX_ELEMENT_HANDLE_T element;
uint32_t vc_image_ptr;
} RECT_VARS_T;
static RECT_VARS_T gRectVars;
RECT_VARS_T *vars;
uint32_t screen = 1;
int ret;
VC_RECT_T src_rect;
VC_RECT_T dst_rect;
VC_IMAGE_TYPE_T type = VC_IMAGE_RGB565;
int width = WIDTH, height = HEIGHT;
int pitch = ALIGN_UP(width*2, 32);
int aligned_height = ALIGN_UP(height, 16);
VC_DISPMANX_ALPHA_T alpha = { DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FROM_SOURCE | DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FIXED_ALL_PIXELS,
120, /*alpha 0->255*/
0 };
vars = &gRectVars;
bcm_host_init();
printf("Open display[%i]...\n", screen );
vars->display = vc_dispmanx_display_open( screen );
ret = vc_dispmanx_display_get_info( vars->display, &vars->info);
assert(ret == 0);
printf( "Display is %d x %d\n", vars->info.width, vars->info.height );
vars->image = fileData;
// vars->image = calloc(1, pitch * height);
assert(vars->image);
vars->resource = vc_dispmanx_resource_create( type,
width,
height,
&vars->vc_image_ptr );
assert( vars->resource );
vc_dispmanx_rect_set( &dst_rect, 0, 0, width, height);
ret = vc_dispmanx_resource_write_data( vars->resource,
type,
pitch,
vars->image,
&dst_rect );
assert( ret == 0 );
vars->update = vc_dispmanx_update_start( 10 );
assert( vars->update );
vc_dispmanx_rect_set( &src_rect, 0, 0, width << 16, height << 16 );
vc_dispmanx_rect_set( &dst_rect, ( vars->info.width - width ) / 2,
( vars->info.height - height ) / 2,
width,
height );
vars->element = vc_dispmanx_element_add( vars->update,
vars->display,
2000, // layer
&dst_rect,
vars->resource,
&src_rect,
DISPMANX_PROTECTION_NONE,
&alpha,
NULL, // clamp
VC_IMAGE_ROT0 );
ret = vc_dispmanx_update_submit_sync( vars->update );
assert( ret == 0 );
printf( "Sleeping for 10 seconds...\n" );
sleep( 10 );
vars->update = vc_dispmanx_update_start( 10 );
assert( vars->update );
ret = vc_dispmanx_element_remove( vars->update, vars->element );
assert( ret == 0 );
ret = vc_dispmanx_update_submit_sync( vars->update );
assert( ret == 0 );
ret = vc_dispmanx_resource_delete( vars->resource );
assert( ret == 0 );
ret = vc_dispmanx_display_close( vars->display );
assert( ret == 0 );
return 0;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
main.cpp:
#include "dispmanx.c"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat image;
image = imread("t.png", IMREAD_COLOR); // Read the file
run(image.data);
}
代码应该获取一个 png 文件的地址，使用 OpenCV 库获取它的数据并将其传递给在屏幕上显示图片的 C 程序。
我可以编译 dispmanx.c:
pi@raspberrypi:~/openCVtest.1 $ gcc -I/opt/vc/include/
-I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads
-I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux
-I/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient
-I/opt/vc/src/hello_pi/libs/vgfont
-L/opt/vc/lib/ -L/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient
-L/opt/vc/src/hello_pi/libs/vgfont
-c dispmanx.c
-o dispmanx.o
-lbrcmGLESv2 -lbrcmEGL -lopenmaxil -lbcm_host -lvcos -lvchiq_arm -lpthread -lrt -lm
但是当我尝试编译 main.cpp:
pi@raspberrypi:~/openCVtest.1 $ g++ -I/opt/vc/include/ -I/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads -I/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux -I/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient -I/opt/vc/src/hello_pi/libs/vgfont -L/opt/vc/lib/ -L/opt/vc/src/hello_pi/libs/ilclient -L/opt/vc/src/hello_pi/libs/vgfont -c main.cpp dispmanx.o -o main.o -lbrcmGLESv2 -lbrcmEGL -lopenmaxil -lbcm_host -lvcos -lvchiq_arm -lpthread -lrt -lm In file included from main.cpp:2:0:
dispmanx.c：在函数‘int 运行(unsigned char*)’中： dispmanx.c:52:68: 错误：从‘int’到‘DISPMANX_FLAGS_ALPHA_T’的无效转换[-fpermissive] VC_DISPMANX_ALPHA_T 阿尔法 = { DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FROM_SOURCE | DISPMANX_FLAGS_ALPHA_FIXED_ALL_PIXELS, ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
dispmanx.c:111:63: error: cannot convert ‘VC_IMAGE_TRANSFORM_T’ to ‘DISPMANX_TRANSFORM_T’ for argument ‘10’ to ‘DISPMANX_ELEMENT_HANDLE_T vc_dispmanx_element_add(DISPMANX_UPDATE_HANDLE_T, DISPMANX_DISPLAY_HANDLE_T, int32_t, const VC_RECT_T*, DISPMANX_RESOURCE_HANDLE_T, const VC_RECT_T*, DISPMANX_PROTECTION_T, VC_DISPMANX_ALPHA_T*, DISPMANX_CLAMP_T*, DISPMANX_TRANSFORM_T)’
VC_IMAGE_ROT0 );
我已经分别测试了这两个程序和它们应有的功能，但是当我试图混合它们时，我得到了我无法理解的错误。
我是一名学生，具有初级知识水平。我做错了什么？
鉴于 dispmanx.c 的这些内容：
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
和main.cpp以
#include "dispmanx.c"
您将遇到严重的问题。
您已经用 extern "C" 封装了整个标准 header 文件，例如 unistd.h，然后 #include 将它们封装在 C++ 文件中。
它们不应该在 C++ 代码中以这种方式使用。
#include'ing 源文件（.c、.cpp 等）从根本上说是个坏主意。在不同的语言（如 C 和 C++）上执行此操作，然后将系统 header 不正确地包装为 extern "C" 更糟糕。你不能安全地将 C 代码编译为 C++ 代码，你当然不能用 extern "C" 包装系统 header 文件以用于 C++ 代码。
extern "C" 不能使使用 C++ 编译器编译 C 代码变得安全。它们是不同的语言，具有细微的区别。
问题出在这里：
#include "dispmanx.c"
在 *.cpp 文件中包含 *.c 文件不是一个好主意。 C 和 C++ 是相似的语言，所以一开始看起来它可以工作（即编译器报告的错误不是在第 1 行而是在第 111 行），但实际上并没有。
从 C++ 代码调用 C 代码的一种正确方法是提供如下声明：
// C++ code
#include <iostream>
extern "C" {
int run(unsigned char* fileData); // declaration for the C code
}
...
int main()
{
...
run(image.data); // calling the C code
}
C 代码的声明可以在 *.cpp 文件中，或者更传统地，在单独的专用 *.h 文件中。如果您的 C 代码在 dispmanx.c 中，那么常规名称是 dispmanx.h:
// dispmanx.h
extern "C" {
int run(unsigned char* fileData); // declaration for the C code
}
// main.cpp
#include <iostream>
#include "dispmanx.h"
...
int main()
{
...
run(image.data); // calling the C code
}
还有一个约定：如果你想让你的新 dispmanx.h 文件在 C 和 C++ 中都可以编译，你应该从 C 编译器中隐藏 extern "C" 部分，如 this question and answer.