osdk 飞行控制器示例不起作用
osdk flight controller sample doesn't work
我正在尝试 运行 osdk3.6 示例
'djiosdk-flightcontrol-sample'
使用 Matrice600 专业模拟器。
当我select,
[a] Monitored Takeoff + Landing
它运行良好，但是当我 select
[b]Monitored Takeoff + Position Control + Landing
无人机成功起飞后却完全不动了。
并且在 3 次超时后它以 RTH 蜂鸣声着陆。
好像
vehicle->control->positionAndYawCtrl()
在我的环境中不起作用。
有什么我应该确认的设置吗？
请尝试这 3 个独立的故障排除步骤：
- 检查您的遥控器是否处于 F 模式
- 检查您的电池电量是否超过 15%
- 运行 在监控起飞前获得控制权限API
我自己解决了。
在AndroidDJI GO里面有无人机可移动范围的设置，我已经设置了这些限制。
删除这些范围限制后，示例代码运行良好。
感谢您的回答。
我正在尝试 运行 osdk3.6 示例 'djiosdk-flightcontrol-sample' 使用 Matrice600 专业模拟器。
当我select,
[a] Monitored Takeoff + Landing
它运行良好，但是当我 select
[b]Monitored Takeoff + Position Control + Landing
无人机成功起飞后却完全不动了。 并且在 3 次超时后它以 RTH 蜂鸣声着陆。
好像
vehicle->control->positionAndYawCtrl()
在我的环境中不起作用。
有什么我应该确认的设置吗？
请尝试这 3 个独立的故障排除步骤：
- 检查您的遥控器是否处于 F 模式
- 检查您的电池电量是否超过 15%
- 运行 在监控起飞前获得控制权限API
我自己解决了。
在AndroidDJI GO里面有无人机可移动范围的设置，我已经设置了这些限制。 删除这些范围限制后，示例代码运行良好。
感谢您的回答。