异步接口托管 -> 非托管代码

Question

我正在尝试实现从 C# Unity 到 C++ 的异步接口。

这是C++中公开的函数：

struct Vector3 {
    float x;
    float y;
    float z;
};

extern "C" {
    DLLEXPORT void sync_test(void*(Vector3[], int));
    DLLEXPORT void async_test(void*(Vector3[], int));
}

它们是这样实现的：

void do_work(void*(onResult)(Vector3[], int)) {
    int size = 30;
    Vector3* result = new Vector3[size];
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        result[i] = { 5,(float)i,2 };
    }
    onResult(result, size);
    delete[] result;
}

DLLEXPORT void sync_test(void*(onResult)(Vector3[], int)) {
    do_work(onResult);
}

DLLEXPORT void async_test(void*(onResult)(Vector3[], int)) {
    std::thread thread(do_work, onResult);
}

这就是我在 C# 中使用它们的方式：

[DllImport("Isosurfaces.dll")]
static extern void async_test(Action<IntPtr, int> onResult);
[DllImport("Isosurfaces.dll")]
static extern void sync_test(Action<IntPtr, int> onResult);

// Use this for initialization
void Start () {
    sync_test(OnResult);
    //async_test(OnResult);
}

private void OnResult(IntPtr result, int size) {
    Vector3[] tris = GetTris(result, size);
    Debug.Log(tris[size - 1]);
}

Vector3[] GetTris(IntPtr result, int size) {
    Vector3[] tris = new Vector3[size];
    int vec3Size = Marshal.SizeOf(new Vector3());
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        tris[i] = (Vector3)Marshal.PtrToStructure(new IntPtr(result.ToInt32() + (i * vec3Size)), typeof(Vector3));
    }
    return tris;
}

当运行项目统一时，sync_test 工作完美。打印的 Vector3 与在 C++ 端创建的 Vector3 匹配。

改为调用 async_test 时，Unity 会在没有错误消息的情况下关闭。查看 Editor.log 我看不到任何可能与关闭相关的信息。在同一文件夹中查看 upm.log，我发现：

{"level":"error","message":"[Unity Package Manager (Upm)]\nParent process [12276] was terminated","timestamp":"2018-08-20T13:37:44.029Z"}

但这并没有给我太多关于发生的事情的背景。

我怀疑这与我的 C++ 代码有关。我已经有一段时间没有用 C++ 编程了，所以可能有些内存我忘记释放了。但截至目前，我看到我分配的唯一内存是 do_work 中的 Vector* result 并且在 C# 端处理完结果后立即释放。

编辑：在 do_work 中将 delete result 更改为 delete[] result，但 Unity 仍然崩溃。

Answer 1

在 C++ 中释放内存：

Vector3* result = new Vector3;
delete result;

和

Vector3* result = new Vector3[size];
delete [] result;

您的 result 变量是一个数组，因此应该使用 delete [] result

Answer 2

async_test 创建 std::thread 对象，然后立即销毁，并在此过程中调用 std::thread::~thread()。

根据 cppreference.com, std::thread destructor will call std::terminate() if it has associated joinable 线程。

考虑将 thread.detach(); 行添加到 async_test，以便创建的线程不再附加到 std::thread 对象。

异步接口托管 -> 非托管代码

Asynchronous interface managed -> umanaged code

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