在 2 python 代码上调用 vehicle = connect() 会导致连接中断
Calling vehicle = connect() on 2 python code cause connection to drop
我在子进程中有 2 个 python 代码 运行，同时调用 vehicle = connect('/dev/ttyS0', heartbeat_timeout = 30, baud = 57600)用于不同的任务（无线电控制器的频道记录、自动化等）。
代码按预期工作，但 Raspberry Pi 和 PixHawk 之间的串行连接有时会在自动重新连接之前断开。这让我很担心，因为它可能会影响数据记录的准确性。
我尝试将 vehicle 变量传递给其他 python 并将 vehicle 包装到模块中，但两者都不起作用。有什么方法可以在 2 python 代码之间共享车辆变量，或者我坚持组合我的代码以利用线程处理全局变量？
提前致谢。
要从 2 个程序（在您的情况下是 2 python 脚本）连接到一辆车，您可以使用 Mavproxy (http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/index.html)，您可以将您的车辆连接到 Mavproxy，然后在然后 Mavproxy 将您的两个 python 脚本连接到 Mavproxy。但我建议使用多线程或多处理，而不是将其分离为 2 个不同的脚本。
编辑：
您可以像这样从终端启动 Mavproxy：
mavproxy.py --master=/dev/ttyAMA0 --baudrate 57600 --out 127.0.0.1:14550 --out 127.0.0.1:14551
其中 /dev/ttyAMA0 是您的车辆地址，然后将 python 脚本连接到 127.0.0.1:14550 和 127.0.0.1:14551
我在子进程中有 2 个 python 代码 运行，同时调用 vehicle = connect('/dev/ttyS0', heartbeat_timeout = 30, baud = 57600)用于不同的任务（无线电控制器的频道记录、自动化等）。
代码按预期工作，但 Raspberry Pi 和 PixHawk 之间的串行连接有时会在自动重新连接之前断开。这让我很担心，因为它可能会影响数据记录的准确性。
我尝试将 vehicle 变量传递给其他 python 并将 vehicle 包装到模块中，但两者都不起作用。有什么方法可以在 2 python 代码之间共享车辆变量，或者我坚持组合我的代码以利用线程处理全局变量？
提前致谢。
要从 2 个程序（在您的情况下是 2 python 脚本）连接到一辆车，您可以使用 Mavproxy (http://ardupilot.github.io/MAVProxy/html/index.html)，您可以将您的车辆连接到 Mavproxy，然后在然后 Mavproxy 将您的两个 python 脚本连接到 Mavproxy。但我建议使用多线程或多处理，而不是将其分离为 2 个不同的脚本。
编辑： 您可以像这样从终端启动 Mavproxy：
mavproxy.py --master=/dev/ttyAMA0 --baudrate 57600 --out 127.0.0.1:14550 --out 127.0.0.1:14551
其中 /dev/ttyAMA0 是您的车辆地址，然后将 python 脚本连接到 127.0.0.1:14550 和 127.0.0.1:14551