如何在 Vector CAPL 中发送多个 diagRequest 消息？

Question

我目前正在编写一些在单击按钮时执行的 CAPL 代码。它应发送多个诊断请求。但是CANoe总是告诉我，它一次只能发送一个请求。所以我需要延迟请求。 diagSetRequestInterval 函数不起作用。由于它不是测试用例，因此 testWaitForDiagResponse 也不起作用。

Answer 1

您必须等到请求被处理（通过来自目标的响应或通过超时）。

由于您不在测试节点中，您必须将控制权交还给系统，即您执行 diagSendRequest 的功能将结束，您等待在继续之前总线上会发生一些事件（否则模拟会停止）。

处理请求后，调用 on diagRequest ...。在这个事件过程中，您可以发送下一个请求等等。

示例：

而不是：

myFunction()
{
  diagRequest ECU.ProgrammingSession req1;
  diagRequest ECU.SecuritySeed req2:

  diagSendRequest(req1);
  diagSendRequest(req2);
}

你会这样做：

myFunction()
{
  diagRequest ECU.ProgrammingSession req1;
  diagSendRequest(req1);
}

on diagResponse ECU.ProgrammingSession
{
  diagRequest ECU.SecuritySeed req2:
  diagSendRequest(req2);
}

超时处理是另一个主题，留作练习 :-)

Answer 2

您实际上是想在CANoe中同时实现多个TP连接。我假设您在 Diagnostic/ISO TP 配置中只有一个 Diagnostic Description，这样您一次只能使用 1 个 TP 连接。

您可以在同一通信通道上的诊断 ISO/TP 中实施多个诊断层，只要您愿意，但命名方式不同。

在模拟节点中，您只需使用不同的命名空间声明您想要的请求，对应于您之前创建的诊断层名称之一。

这样就可以在UDS中为CANoe环境虚拟出多个TP连接。

或者，您不使用 CANoe 的诊断层支持，而是在您的数据 link 层（CAN、FR）上构建带有 UDS 有效负载的整个消息。取决于哪种数据 link 层（CAN、FR）以及您设置的带有诊断层的通信通道数。

例如，在 Flexray 中，如果您的 frschedule 在 Diaglayer（或您）可以使用的动态段中提供多个 frslot，则您可以在同一个 frcycle 中发送多个诊断请求。

如何在 Vector CAPL 中发送多个 diagRequest 消息？

How to send multiple diagRequest messages in Vector CAPL?

request

diagnostics

capl

canoe

示例：