创建虚拟硬件以将数据发送到具有特定 IP 地址的 ros 节点
Creating dummy hardware to send data to ros node with specific ip address
我有 ros 节点，它不断轮询一些数据包，它只接受来自特定 ip 的数据包，现在我想发送一些数据包，以便节点接收它。
如何创建具有特定 IP 地址的虚拟 h/w，我的 ros 节点将从中捕获数据？
如果您可以在您的节点中设置一个 IP，那么您就不需要 DUMMY H/W。
您可以使用自己的本地 IP（127.0.0.1 又名 localhost）和自定义端口（如果您的代码接受它）。
我有 ros 节点，它不断轮询一些数据包，它只接受来自特定 ip 的数据包，现在我想发送一些数据包，以便节点接收它。
如何创建具有特定 IP 地址的虚拟 h/w，我的 ros 节点将从中捕获数据？
如果您可以在您的节点中设置一个 IP，那么您就不需要 DUMMY H/W。
您可以使用自己的本地 IP（127.0.0.1 又名 localhost）和自定义端口（如果您的代码接受它）。