如何将变换应用于网格几何体

Question

在 Qt3D 上，一个实体可以有这两个组件：

Qt3DRender::QGeometryRenderer 组件，其中包含 网格几何体 数据，例如顶点 positions 和 normals[=42] =].

Qt3DCore::QTransform 组件，其中包含旋转、平移和缩放。

我打算将所有转换应用于 网格几何体 的网格数据导出为 STL。我的意思是，所有旋转和平移都需要应用于顶点位置...

当我访问网格几何数据时，如下所示，转换未应用于几何。

mesh->geometry()->attributes().at(i)->buffer()->data();

如何将变换应用到几何？

Qt3DCore::QTransform 组件给了我一个 4x4 Matrix，但我的顶点位置是 3x1，我不知道如何将这个 4x4 矩阵应用到我的 3x1顶点位置。

Answer 1

从变换数学来看，要用 4x4 变换矩阵变换向量，所有内容都必须在 homogeneous coordinates 中。为此，您可以将第四个分量添加到向量并将其设置为 1，然后将其与（已经齐次的）4x4 矩阵相乘。所以：

QVector3D oldVec = QVector3D(x,y,z);     //this is your 3x1 vertex position
QVector4D newVec = QVector4D(oldVec.x(), oldVec.y(), oldVec.z(), 1);    //added 1 as fourth component
QVector4D transformedVec = matrix*newVec;    //matrix is your 4x4 transformation matrix
//transformedVec is now what you need but with the fourth component still being the 1, so we just leave it out:
QVector3D transformedVec3D = QVector3D(transformedVec.x(), transformedVec.y(), transformedVec.z());

要详细了解其背后的数学原理，您可以查看 this link。

如何将变换应用于网格几何体

How to apply transformations to mesh geometry

qt

mesh

qt3d