ARM中断从头开始（Cortex-M4）
ARM interrupts from the beginning (Cortex-M4)
我正在处理 NXP 的新微控制器 LPC4088。我需要 2 周的时间来研究和编写外围设备的工作示例：IOCONFIG、GPIO、TIMERS、PWM 和 ADC。请查看我的存储库 here。这就是您对我的工作方式和我的技能水平的感觉。
到目前为止，我可以简单地禁用中断并在没有它们的情况下工作。现在我想处理 需要中断 的 UART 外围设备。我从未编写过中断程序，但对 ARM 中断有所了解。 遗憾的是理论上。目前正在研究这两个文档：
- LPC4088 user guide（NVIC p.80 & UART1 p.461），
- Cortex-M4 devices generic user manual
我很清楚，除了不知何故掌握了窍门的 LPC4088 微控制器之外，我还需要学习 ARM Cortex-M4 微处理器。我知道我应该将 ARM 异常向量放在程序的开头——通常在启动代码中。但我不知道该怎么做，因为我用微控制器得到的是 已经编译的启动代码 （目标文件），它大概定义了异常向量，为 C 设置堆栈的重置处理程序和然后跳转到用户编写的C源代码中的函数main()。
在使用GCC ARM编译器编译我的程序后，我总是得到这个提示，这一定也是我不明白的线索，因为我对ARM mcpu的直接经验不足：
*****
***** You must modify vector checksum value in *.bin and *.hex files.
*****
我正在考虑使用 Segger Jlink 反向工程启动代码并在那里修复异常向量，但除了编写我自己的开源启动代码之外肯定还有其他方法......那么你有什么建议或对我来说更好的例子。
ADD: 真是苦苦寻找，没有得到启动代码的源码。这是我得到的：
因此，以某种方式操纵向量的唯一方法必须隐藏在链接描述文件中，这是唯一仍然是源代码的部分，它看起来像这样：
/* Linker script for mbed LPC1768 */
/* Linker script to configure memory regions. */
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 512K
RAM (rwx) : ORIGIN = 0x100000E8, LENGTH = (64K - 0xE8)
USB_RAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 16K
ETH_RAM(rwx) : ORIGIN = 0x20004000, LENGTH = 16K
}
/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together
* with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM.
* It references following symbols, which must be defined in code:
* Reset_Handler : Entry of reset handler
*
* It defines following symbols, which code can use without definition:
* __exidx_start
* __exidx_end
* __etext
* __data_start__
* __preinit_array_start
* __preinit_array_end
* __init_array_start
* __init_array_end
* __fini_array_start
* __fini_array_end
* __data_end__
* __bss_start__
* __bss_end__
* __end__
* end
* __HeapLimit
* __StackLimit
* __StackTop
* __stack
*/
ENTRY(Reset_Handler)
SECTIONS
{
.text :
{
KEEP(*(.isr_vector))
*(.text*)
KEEP(*(.init))
KEEP(*(.fini))
/* .ctors */
*crtbegin.o(.ctors)
*crtbegin?.o(.ctors)
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
*(SORT(.ctors.*))
*(.ctors)
/* .dtors */
*crtbegin.o(.dtors)
*crtbegin?.o(.dtors)
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
*(SORT(.dtors.*))
*(.dtors)
*(.rodata*)
KEEP(*(.eh_frame*))
} > FLASH
.ARM.extab :
{
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > FLASH
__exidx_start = .;
.ARM.exidx :
{
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
} > FLASH
__exidx_end = .;
__etext = .;
.data : AT (__etext)
{
__data_start__ = .;
Image$$RW_IRAM1$$Base = .;
*(vtable)
*(.data*)
. = ALIGN(4);
/* preinit data */
PROVIDE (__preinit_array_start = .);
KEEP(*(.preinit_array))
PROVIDE (__preinit_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* init data */
PROVIDE (__init_array_start = .);
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
KEEP(*(.init_array))
PROVIDE (__init_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* finit data */
PROVIDE (__fini_array_start = .);
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
KEEP(*(.fini_array))
PROVIDE (__fini_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* All data end */
__data_end__ = .;
} > RAM
.bss :
{
__bss_start__ = .;
*(.bss*)
*(COMMON)
__bss_end__ = .;
Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit = . ;
} > RAM
.heap :
{
__end__ = .;
end = __end__;
*(.heap*)
__HeapLimit = .;
} > RAM
/* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
* used for linker to calculate size of stack sections, and assign
* values to stack symbols later */
.stack_dummy :
{
*(.stack)
} > RAM
/* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
* size of stack_dummy section */
__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
PROVIDE(__stack = __StackTop);
/* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack")
/* Code can explicitly ask for data to be
placed in these higher RAM banks where
they will be left uninitialized.
*/
.AHBSRAM0 (NOLOAD):
{
Image$$RW_IRAM2$$Base = . ;
*(AHBSRAM0)
Image$$RW_IRAM2$$ZI$$Limit = .;
} > USB_RAM
.AHBSRAM1 (NOLOAD):
{
Image$$RW_IRAM3$$Base = . ;
*(AHBSRAM1)
Image$$RW_IRAM3$$ZI$$Limit = .;
} > ETH_RAM
}
还有一个看起来像这样的 makefile，它提供了我在每次编译结束时得到的提示：
# This file was automagically generated by mbed.org. For more information,
# see http://mbed.org/handbook/Exporting-to-GCC-ARM-Embedded
GCC_BIN =
PROJECT = executaable
OBJECTS = ./main.o
SYS_OBJECTS = ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/startup_LPC408x.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/retarget.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/system_LPC407x_8x_177x_8x.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/board.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/cmsis_nvic.o
INCLUDE_PATHS = -I. -I./mbed -I./mbed/TARGET_LPC4088 -I./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP/TARGET_LPC408X -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP/TARGET_LPC408X/TARGET_LPC4088
LIBRARY_PATHS = -L./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM
LIBRARIES = -lmbed
LINKER_SCRIPT = ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/LPC4088.ld
###############################################################################
AS = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as
CC = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
CPP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++
LD = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump
SIZE = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size
CPU = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp
CC_FLAGS = $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer
CC_FLAGS += -MMD -MP
CC_SYMBOLS = -DTARGET_LPC4088 -DTARGET_M4 -DTARGET_CORTEX_M -DTARGET_NXP -DTARGET_LPC408X -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -D__CORTEX_M4 -DARM_MATH_CM4 -D__FPU_PRESENT=1 -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1429428454.91 -D__MBED__=1
LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,--wrap,main
LD_FLAGS += -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref
LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys
ifeq ($(DEBUG), 1)
CC_FLAGS += -DDEBUG -O0
else
CC_FLAGS += -DNDEBUG -Os
endif
all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex
clean:
rm -f $(PROJECT).bin $(PROJECT).elf $(PROJECT).hex $(PROJECT).map $(PROJECT).lst $(OBJECTS) $(DEPS)
.s.o:
$(AS) $(CPU) -o $@ $<
.c.o:
$(CC) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu99 $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<
.cpp.o:
$(CPP) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<
$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS)
$(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $@ $^ $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS)
@echo ""
@echo "*****"
@echo "***** You must modify vector checksum value in *.bin and *.hex files."
@echo "*****"
@echo ""
$(SIZE) $@
$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
@$(OBJCOPY) -O binary $< $@
$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
@$(OBJCOPY) -O ihex $< $@
$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf
@$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@
lst: $(PROJECT).lst
size:
$(SIZE) $(PROJECT).elf
DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d)
-include $(DEPS)
好的，我花了几分钟。检查此 zip 中的项目之一。有各种启动代码。顺便说一句：自己编写并没有那么复杂。大多数时候，无论如何都必须为 "real" 个项目修改它。
zip 来自此page。第二个 zip 可能包含 liker 文件，但可能不适用于 gcc（不过 "keil" 可能是一个好的开始）。但是你已经有一个可以开始了。
我刚刚看过 periph_blinky。请注意，启动始终必须与链接描述文件相对应，因为有一些特殊部分。对于阅读，我建议查看 binutils 文档，当然还有 gcc 文档。
还应该有一些库，正如我在 CMSIS 函数的评论中所述，以及 header 与 MCU 定义。 CMSIS 的东西也可以从 ARM 获取，但可能需要一些调整来适应实际的实现（MPU 区域的数量等）。
哦，我建议不要使用供应商库进行外设访问。它们可能被称为 "standard"，但实际上并非如此，但大多数时候都包含大量膨胀，例如 run-time 初始化（对每个成员使用单独的写入！），这些结构永远不会改变。不确定恩智浦，但 STM 提供了我见过的最糟糕的 "std" 库之一。
快速浏览问答。首先为什么你认为你需要为 uart 中断？到目前为止，我从未遇到过这样一个需要的野兽，也许你有一个想要的用例，但是需要？
我有很多示例，全是裸机，没有 hal 或标准库等。在 github 搜索 thumbulator，然后从那里横向移动以查看一些。我很少使用中断，但为了举例，我可能在某个地方做了一些。
如评论和 arm 文档中所述，只需尝试一下，您就会发现对于 cortex-m，堆栈指针可以由硬件根据向量中的第一个条目设置 table，从那里你不必为中断或异常而弄乱它。这不是一个全尺寸的手臂如何与它的许多堆栈一起工作，所有这些都必须设置。
cortex-m 是这样的，如果您的编译器符合 (E)ABI，您可以用 C 函数的地址填充向量 table。使用 gcc 会。可能需要进行一些组装，但没有您在其他地方处理的那么多。
arm 制造内核而不是芯片，因此 arm 文档只能让您了解内核的边缘，其余部分来自芯片供应商并且可能差异很大，例如如何启用和清除中断。
我正在处理 NXP 的新微控制器 LPC4088。我需要 2 周的时间来研究和编写外围设备的工作示例：IOCONFIG、GPIO、TIMERS、PWM 和 ADC。请查看我的存储库 here。这就是您对我的工作方式和我的技能水平的感觉。
到目前为止，我可以简单地禁用中断并在没有它们的情况下工作。现在我想处理 需要中断 的 UART 外围设备。我从未编写过中断程序，但对 ARM 中断有所了解。 遗憾的是理论上。目前正在研究这两个文档：
- LPC4088 user guide（NVIC p.80 & UART1 p.461），
- Cortex-M4 devices generic user manual
我很清楚，除了不知何故掌握了窍门的 LPC4088 微控制器之外，我还需要学习 ARM Cortex-M4 微处理器。我知道我应该将 ARM 异常向量放在程序的开头——通常在启动代码中。但我不知道该怎么做，因为我用微控制器得到的是 已经编译的启动代码 （目标文件），它大概定义了异常向量，为 C 设置堆栈的重置处理程序和然后跳转到用户编写的C源代码中的函数main()。
在使用GCC ARM编译器编译我的程序后，我总是得到这个提示，这一定也是我不明白的线索，因为我对ARM mcpu的直接经验不足：
*****
***** You must modify vector checksum value in *.bin and *.hex files.
*****
我正在考虑使用 Segger Jlink 反向工程启动代码并在那里修复异常向量，但除了编写我自己的开源启动代码之外肯定还有其他方法......那么你有什么建议或对我来说更好的例子。
ADD: 真是苦苦寻找，没有得到启动代码的源码。这是我得到的：
因此，以某种方式操纵向量的唯一方法必须隐藏在链接描述文件中，这是唯一仍然是源代码的部分，它看起来像这样：
/* Linker script for mbed LPC1768 */
/* Linker script to configure memory regions. */
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 512K
RAM (rwx) : ORIGIN = 0x100000E8, LENGTH = (64K - 0xE8)
USB_RAM(rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 16K
ETH_RAM(rwx) : ORIGIN = 0x20004000, LENGTH = 16K
}
/* Linker script to place sections and symbol values. Should be used together
* with other linker script that defines memory regions FLASH and RAM.
* It references following symbols, which must be defined in code:
* Reset_Handler : Entry of reset handler
*
* It defines following symbols, which code can use without definition:
* __exidx_start
* __exidx_end
* __etext
* __data_start__
* __preinit_array_start
* __preinit_array_end
* __init_array_start
* __init_array_end
* __fini_array_start
* __fini_array_end
* __data_end__
* __bss_start__
* __bss_end__
* __end__
* end
* __HeapLimit
* __StackLimit
* __StackTop
* __stack
*/
ENTRY(Reset_Handler)
SECTIONS
{
.text :
{
KEEP(*(.isr_vector))
*(.text*)
KEEP(*(.init))
KEEP(*(.fini))
/* .ctors */
*crtbegin.o(.ctors)
*crtbegin?.o(.ctors)
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .ctors)
*(SORT(.ctors.*))
*(.ctors)
/* .dtors */
*crtbegin.o(.dtors)
*crtbegin?.o(.dtors)
*(EXCLUDE_FILE(*crtend?.o *crtend.o) .dtors)
*(SORT(.dtors.*))
*(.dtors)
*(.rodata*)
KEEP(*(.eh_frame*))
} > FLASH
.ARM.extab :
{
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
} > FLASH
__exidx_start = .;
.ARM.exidx :
{
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
} > FLASH
__exidx_end = .;
__etext = .;
.data : AT (__etext)
{
__data_start__ = .;
Image$$RW_IRAM1$$Base = .;
*(vtable)
*(.data*)
. = ALIGN(4);
/* preinit data */
PROVIDE (__preinit_array_start = .);
KEEP(*(.preinit_array))
PROVIDE (__preinit_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* init data */
PROVIDE (__init_array_start = .);
KEEP(*(SORT(.init_array.*)))
KEEP(*(.init_array))
PROVIDE (__init_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* finit data */
PROVIDE (__fini_array_start = .);
KEEP(*(SORT(.fini_array.*)))
KEEP(*(.fini_array))
PROVIDE (__fini_array_end = .);
. = ALIGN(4);
/* All data end */
__data_end__ = .;
} > RAM
.bss :
{
__bss_start__ = .;
*(.bss*)
*(COMMON)
__bss_end__ = .;
Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit = . ;
} > RAM
.heap :
{
__end__ = .;
end = __end__;
*(.heap*)
__HeapLimit = .;
} > RAM
/* .stack_dummy section doesn't contains any symbols. It is only
* used for linker to calculate size of stack sections, and assign
* values to stack symbols later */
.stack_dummy :
{
*(.stack)
} > RAM
/* Set stack top to end of RAM, and stack limit move down by
* size of stack_dummy section */
__StackTop = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
__StackLimit = __StackTop - SIZEOF(.stack_dummy);
PROVIDE(__stack = __StackTop);
/* Check if data + heap + stack exceeds RAM limit */
ASSERT(__StackLimit >= __HeapLimit, "region RAM overflowed with stack")
/* Code can explicitly ask for data to be
placed in these higher RAM banks where
they will be left uninitialized.
*/
.AHBSRAM0 (NOLOAD):
{
Image$$RW_IRAM2$$Base = . ;
*(AHBSRAM0)
Image$$RW_IRAM2$$ZI$$Limit = .;
} > USB_RAM
.AHBSRAM1 (NOLOAD):
{
Image$$RW_IRAM3$$Base = . ;
*(AHBSRAM1)
Image$$RW_IRAM3$$ZI$$Limit = .;
} > ETH_RAM
}
还有一个看起来像这样的 makefile，它提供了我在每次编译结束时得到的提示：
# This file was automagically generated by mbed.org. For more information,
# see http://mbed.org/handbook/Exporting-to-GCC-ARM-Embedded
GCC_BIN =
PROJECT = executaable
OBJECTS = ./main.o
SYS_OBJECTS = ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/startup_LPC408x.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/retarget.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/system_LPC407x_8x_177x_8x.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/board.o ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/cmsis_nvic.o
INCLUDE_PATHS = -I. -I./mbed -I./mbed/TARGET_LPC4088 -I./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP/TARGET_LPC408X -I./mbed/TARGET_LPC4088/TARGET_NXP/TARGET_LPC408X/TARGET_LPC4088
LIBRARY_PATHS = -L./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM
LIBRARIES = -lmbed
LINKER_SCRIPT = ./mbed/TARGET_LPC4088/TOOLCHAIN_GCC_ARM/LPC4088.ld
###############################################################################
AS = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as
CC = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
CPP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++
LD = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump
SIZE = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size
CPU = -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp
CC_FLAGS = $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer
CC_FLAGS += -MMD -MP
CC_SYMBOLS = -DTARGET_LPC4088 -DTARGET_M4 -DTARGET_CORTEX_M -DTARGET_NXP -DTARGET_LPC408X -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -D__CORTEX_M4 -DARM_MATH_CM4 -D__FPU_PRESENT=1 -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1429428454.91 -D__MBED__=1
LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,--wrap,main
LD_FLAGS += -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref
LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys
ifeq ($(DEBUG), 1)
CC_FLAGS += -DDEBUG -O0
else
CC_FLAGS += -DNDEBUG -Os
endif
all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex
clean:
rm -f $(PROJECT).bin $(PROJECT).elf $(PROJECT).hex $(PROJECT).map $(PROJECT).lst $(OBJECTS) $(DEPS)
.s.o:
$(AS) $(CPU) -o $@ $<
.c.o:
$(CC) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu99 $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<
.cpp.o:
$(CPP) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $<
$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS)
$(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $@ $^ $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS)
@echo ""
@echo "*****"
@echo "***** You must modify vector checksum value in *.bin and *.hex files."
@echo "*****"
@echo ""
$(SIZE) $@
$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
@$(OBJCOPY) -O binary $< $@
$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf
@$(OBJCOPY) -O ihex $< $@
$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf
@$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@
lst: $(PROJECT).lst
size:
$(SIZE) $(PROJECT).elf
DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d)
-include $(DEPS)
好的，我花了几分钟。检查此 zip 中的项目之一。有各种启动代码。顺便说一句：自己编写并没有那么复杂。大多数时候，无论如何都必须为 "real" 个项目修改它。
zip 来自此page。第二个 zip 可能包含 liker 文件，但可能不适用于 gcc（不过 "keil" 可能是一个好的开始）。但是你已经有一个可以开始了。
我刚刚看过 periph_blinky。请注意，启动始终必须与链接描述文件相对应，因为有一些特殊部分。对于阅读，我建议查看 binutils 文档，当然还有 gcc 文档。
还应该有一些库，正如我在 CMSIS 函数的评论中所述，以及 header 与 MCU 定义。 CMSIS 的东西也可以从 ARM 获取，但可能需要一些调整来适应实际的实现（MPU 区域的数量等）。
哦，我建议不要使用供应商库进行外设访问。它们可能被称为 "standard"，但实际上并非如此，但大多数时候都包含大量膨胀，例如 run-time 初始化（对每个成员使用单独的写入！），这些结构永远不会改变。不确定恩智浦，但 STM 提供了我见过的最糟糕的 "std" 库之一。
快速浏览问答。首先为什么你认为你需要为 uart 中断？到目前为止，我从未遇到过这样一个需要的野兽，也许你有一个想要的用例，但是需要？
我有很多示例，全是裸机，没有 hal 或标准库等。在 github 搜索 thumbulator，然后从那里横向移动以查看一些。我很少使用中断，但为了举例，我可能在某个地方做了一些。
如评论和 arm 文档中所述，只需尝试一下，您就会发现对于 cortex-m，堆栈指针可以由硬件根据向量中的第一个条目设置 table，从那里你不必为中断或异常而弄乱它。这不是一个全尺寸的手臂如何与它的许多堆栈一起工作，所有这些都必须设置。
cortex-m 是这样的，如果您的编译器符合 (E)ABI，您可以用 C 函数的地址填充向量 table。使用 gcc 会。可能需要进行一些组装，但没有您在其他地方处理的那么多。
arm 制造内核而不是芯片，因此 arm 文档只能让您了解内核的边缘，其余部分来自芯片供应商并且可能差异很大，例如如何启用和清除中断。