如何使用 Pyserial 从 Arduino 接收 5 位数据？

Question

我正在尝试从 Arduino 接收数据（数组）到我的 Python 脚本中，在我尝试接收 5 位或更多位数字之前一切似乎都工作正常。一些搜索表明这可能与 Pyserial 一次只读取一定数量的字节有关，但我无法理解我需要更改什么才能读取我的数组。请看看我的代码： Arduino代码：

int data[] = {1245,2211,33498,4212,5235};
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
for (int i=0; i<5; i++)
{
  Serial.println(data[i]);
}

  //Commented this out because it'd give me garbage value in python
  //delay(1000);
}

Python代码：

import serial
ser1 = serial.Serial('COM6', 9600) 
#receive some data
for i in range(5):
   arduinoData = ser1.readline().decode('ascii')
   print(arduinoData)

根据运行这个代码我得到：

1245

2211

-32038（为什么这个值被转换成负数？）

4212

5235

Answer 1

这是Arduino端的溢出错误。

有符号整数 (int) 可以取值从 -32768 到 32767 （因为它是两个字节，每个 8 位构成 16 字节数，范围从 -2^15 到 2^15-1)。由于 33498 大于该上限，因此它环绕为负值。

要弥补这一点，请将您的整数数组更改为支持比 32767 更大的正整数的数据类型 - 例如 uint_16.

如果你有兴趣，我们可以准确理解为什么负数是 -32038。

这是因为所有有符号整数都使用two's complement表示。

在那个系统中，1000001011011010 (33498) 是 -32038。

为了进行该转换，我们将其取反（以获得它的正表示（通过反转其所有位并添加 1:

1000001011011010 --> 0111110100100101 --> 0111110100100110 == 32038

Answer 2

你的作业

int data[] = {1245,2211,33498,4212,5235};

超出 int 正数范围的数字溢出，因此 data 数组已包含负数。

修复你的 C 代码

unsigned int data[] = {1245,2211,33498,4212,5235};

按预期发送数据。

如何使用 Pyserial 从 Arduino 接收 5 位数据？

How to receive 5-digit data from Arduino using Pyserial?

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