关键点检测 , ORB , opencv

Question

我不确定我是否正确理解了什么是开源。我在这里搜索以寻找答案，但没有找到任何人提出类似的问题。

如何在文件"features.hpp"中查看"detect"函数的源代码。 我正在寻找算法 ORB 的数学计算。 大家想看吗？

为了更准确和确保我足够清楚，您可以在 "objdetect.hpp"

中找到函数的声明 ("detect")

谢谢

Answer 1

在 C++ 中，函数实现通常写在 .cpp 文件中。 .h 或 .hpp 文件是仅包含函数签名和类型声明的头文件。

ORB 检测器的良好起点是 here。