gscam 找不到插件，但 gstreamer 工作正常
gscam can't find plugin but gstreamer works fine
我正在尝试使用使用 gstreamer 1.0 标志编译的 gscam (http://wiki.ros.org/gscam)，相机通过以太网连接到我的笔记本电脑 运行 Ubuntu16.04、ROS kinetic 和 gstreamer 1.0。
我能够正确启动 gstreamer 并使用以下命令查看 stram window：
gst-launch-1.0 udpsrc caps="application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264, payload=96" port=5002 ! rtph264depay ! video/x-h264,framerate=24/1,width=640,height=480 ! queue ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=FALSE
但按照 gscam 的说明，运行 命令：
export GSCAM_CONFIG="udpsrc caps="application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264,payload=96" port=5002 ! rtph264depay ! video/x-h264,framerate=24/1,width=640,height=480 ! decodebin ! videoconvert"
然后：
rosrun gscam gscam
我收到错误：
[FATAL] [1533651268.132080791]: no element "udpsrc"
[FATAL] [1533651268.132104353]: Failed to initialize gscam stream!
使用以下方式安装 gscam 时都会发生这种情况：
sudo apt-get install ros-kinetic-gscam
并使用 catkin
从源代码编译它
谁能帮帮我？
更新：
一个关键的缺失信息是 gscam 是从 source 构建的，带有 gstreamer-1.0 标志。
因此，它不是使用 gstreamer-0.10.
的 ROS ppa 的常见应用程序
首先直接解决: 看来你少了一些插件包。
udpsrc is part of gst-plugins-good-plugins-0.10，您可以在 Ubuntu 16.04 下安装，如下所示（使用必要的基础插件）：
sudo apt-get install gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-base-apps gstreamer0.10-plugins-good
其次，关于 gstreamer 的一些信息：gscam 确实依赖于 gstreamer-0.10 而不是 gstreamer-1.0，它们是完全分离的版本。
您可以输入
来查看
$ apt-cache depends ros-kinetic-gscam
...
libgstreamer0.10-0
...
在使用 gstreamer-1.0 详细说明配置字符串时必须小心，然后尝试在 gstreamer-0.10 中使用它们。
它可能并不总是有效，因此请尝试直接使用 gstreamer-0.10.
我正在尝试使用使用 gstreamer 1.0 标志编译的 gscam (http://wiki.ros.org/gscam)，相机通过以太网连接到我的笔记本电脑 运行 Ubuntu16.04、ROS kinetic 和 gstreamer 1.0。
我能够正确启动 gstreamer 并使用以下命令查看 stram window：
gst-launch-1.0 udpsrc caps="application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264, payload=96" port=5002 ! rtph264depay ! video/x-h264,framerate=24/1,width=640,height=480 ! queue ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=FALSE
但按照 gscam 的说明，运行 命令：
export GSCAM_CONFIG="udpsrc caps="application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264,payload=96" port=5002 ! rtph264depay ! video/x-h264,framerate=24/1,width=640,height=480 ! decodebin ! videoconvert"
然后：
rosrun gscam gscam
我收到错误：
[FATAL] [1533651268.132080791]: no element "udpsrc"
[FATAL] [1533651268.132104353]: Failed to initialize gscam stream!
使用以下方式安装 gscam 时都会发生这种情况：
sudo apt-get install ros-kinetic-gscam
并使用 catkin
从源代码编译它谁能帮帮我？
更新：
一个关键的缺失信息是 gscam 是从 source 构建的，带有 gstreamer-1.0 标志。
因此，它不是使用 gstreamer-0.10.
首先直接解决: 看来你少了一些插件包。 udpsrc is part of gst-plugins-good-plugins-0.10，您可以在 Ubuntu 16.04 下安装，如下所示（使用必要的基础插件）：
sudo apt-get install gstreamer0.10-plugins-base gstreamer0.10-plugins-base-apps gstreamer0.10-plugins-good
其次，关于 gstreamer 的一些信息：gscam 确实依赖于 gstreamer-0.10 而不是 gstreamer-1.0，它们是完全分离的版本。
您可以输入
$ apt-cache depends ros-kinetic-gscam
...
libgstreamer0.10-0
...
在使用 gstreamer-1.0 详细说明配置字符串时必须小心，然后尝试在 gstreamer-0.10 中使用它们。
它可能并不总是有效，因此请尝试直接使用 gstreamer-0.10.