有人可以解释 PduR 在 AUTOSAR 中的含义吗?

Can someone explain what does PduR mean in AUTOSAR?

在 AUTOSAR 规范的许多框图中,他们使用术语 PduR。

但是AUTOSAR Schema中没有这种模块。

谁能解释一下 PduR 是什么意思?

PduR是“Pdu Router”的缩写。 PduR 是 AUTOSAR 堆栈中的一个基本软件模块。

PduR 的一个典型用途是从低层模块接受 Pdus 并将其传递给高层模块,反之亦然。

PDU 路由器模块是 AUTOSAR 通信栈的核心模块。它的主要目的是为依赖于总线的通信模块(CAN,Flexray,ETH,LIN,......等)提供抽象,并负责将 I-PDU 从(BUS_if)路由到 com 和反之亦然,路由 to/from TP 模块,执行网关功能