是否可以将 SITL（软件在环）用于定制设计的无人机？
Can one use SITL (Software In The Loop) for a custom designed drone?
http://python.dronekit.io/develop/sitl_setup.html
有个。提到 SITL 仅适用于少数预制车辆。假设我正在设计一种全新的飞行器模型，我还能模拟它吗？
非常感谢:) 我的无人机设计只是有另一组数学表达式来控制横滚、俯仰和偏航。所以，从技术上讲，我只需要在 AP_motors.cpp 文件中进行更改（这里的命令被转换为电机 PWM 值），对吗？还是不止于此？请指导我。
您实际上可以，但目前没有详细的文档可以这样做。目前最好的办法是使用 RealFlight 8 来设计飞行器（并模拟物理），然后使用 SITL 来控制它。您可以在此处 http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-realflight.html. There is also a discussion about building a custom model for RealFlight 8 with SITL at here https://discuss.ardupilot.org/t/building-realflight8-models/23106/34.
查看如何将 RealFlight 连接到 SITL
http://python.dronekit.io/develop/sitl_setup.html 有个。提到 SITL 仅适用于少数预制车辆。假设我正在设计一种全新的飞行器模型，我还能模拟它吗？ 非常感谢:) 我的无人机设计只是有另一组数学表达式来控制横滚、俯仰和偏航。所以，从技术上讲，我只需要在 AP_motors.cpp 文件中进行更改（这里的命令被转换为电机 PWM 值），对吗？还是不止于此？请指导我。
您实际上可以，但目前没有详细的文档可以这样做。目前最好的办法是使用 RealFlight 8 来设计飞行器（并模拟物理），然后使用 SITL 来控制它。您可以在此处 http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-realflight.html. There is also a discussion about building a custom model for RealFlight 8 with SITL at here https://discuss.ardupilot.org/t/building-realflight8-models/23106/34.
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