如果我在释放后再次访问网络摄像头，OpenCV Python 捕获失败

Question

我正在开发一个多线程应用程序来从四个 USB 网络摄像头捕获图像。为了简单和早期开发，我在 640x480 和 30fps 下使用罗技 C920。

我有一个简单的功能，打开相机并设置一些参数，然后释放相机。因为这是一个多线程应用程序，当按下一个按钮时，每个线程有四个线程运行。效果很好。

def camParameter(previewName, camID):
    #Set camera object and set parameters
    start_time = time.time()
    cam_test = True
    while cam_test:  
        cam = cv2.VideoCapture(camID)  
        present_time = time.time()
        if present_time - start_time > 2:
            print("Could not open camera ", str(camID))
            break
        if cam.isOpened():
            cam_test=False

    width = 640
    height = 480
    fps = 30
    test_width = cam.get(3)
    test_height = cam.get(4)
    test_fps = cam.get(5)

    if test_width != width:
        cam.set(3,width) 
    if test_height != height:
        cam.set(4,height) 
    if test_fps != fps:
        cam.set(5,fps) 

    print("Parameters set for camera ", str(camID))
    cam.release()

但是，如果我再次调用该函数，或尝试打开摄像头进行流式传输，则会出现以下错误：

VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV Unable to stop the stream: Device or resource busy

我可以使用 GUVCviewer 打开相机，或者 unplug/replug 相机以重新获得访问权限。

知道为什么第二次访问相机会导致这个问题，或者如何解决这个问题？

我已经确认相机确实已发布。我可以访问相机

Answer 1

我用 GStreamer 重新编译了 openCV - 它对多线程更友好。

如果我在释放后再次访问网络摄像头，OpenCV Python 捕获失败

OpenCV Python capture fails if I access a webcame again after releasing it

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