用 Spark Core 和 arduino motor shield R3 为直流电机供电

Question

我正在尝试运行没有带火花芯的屏蔽罩的电机屏蔽罩。我有一个 Arduino 到运行使用此代码的电机护罩：

int a = 12;
int abrake = 9;
int aspeed = 3;

void setup()
{
  // Initialize D0 pin as output
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(abrake, OUTPUT);
}

// This routine loops forever
void loop()
{
  digitalWrite(a, HIGH);
  digitalWrite(abrake, LOW);
  analogWrite(aspeed, 225);
}

然后我擦掉了 arduino，所以它没有运行任何代码但正在为防护罩供电。然后我尝试用一个火花芯来控制电机护罩。

我上钩了

D0 -> 12

D1 -> 9

D0 -> 3

并使用此代码：

int a = D0;
int abrake = D1;
int aspeed = D2;

void setup()
{
  // Initialize D0 pin as output
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(abrake, OUTPUT);
}

// This routine loops forever
void loop()
{
  digitalWrite(a, HIGH);
  digitalWrite(abrake, LOW);
  analogWrite(aspeed, 225);
}

我的线路：

这种方式可行吗？难道我做错了什么？有更简单的解决方案吗？

Answer 1

模拟写入数字引脚仅适用于 D0 和 D1，因为它们仅具有 PWM 功能。我猜它只是忽略了模拟写入。把旧电表拿出来检查一下。

这是他们超级有用的文档link。

http://docs.spark.io/hardware/#spark-core-datasheet-pins-and-i-o

用 Spark Core 和 arduino motor shield R3 为直流电机供电

Powering DC Motor with Spark Core and arduino motor shield R3

arduino

sparkcore