从 ValueChangingFcn 中访问其他滑块的值

Question

我在一个图形中有多个滑块，我想在其中一个更改时发布它们的值（使用机器人工具箱）。我无法访问多个滑块的值 - 尝试访问滑块值时在 sliderMoving 函数中出现以下错误：

Undefined variable "event1" or class "event1.Value".

代码如下：

function sliderchanging

%rosinit('129.78.214.177');
first_val = 0;
euler_v = rossubscriber('/Euler_values');
slider_v = rospublisher('/Slider_values', 'std_msgs/Float64MultiArray');
slidermsg = rosmessage(slider_v); 

eulermsg = rostopic('echo', '/Euler_values');
ypr = eulermsg.Data;
y = ypr(1);
p = ypr(2);
r = ypr(3);

fig = uifigure;
sld = uislider(fig,'Position',[20 50 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld,event) sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r));
sld1 = uislider(fig,'Position',[20 80 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld1,event1) sliderMoving(event1, slidermsg, slider_v, y, p, r));

if first_val == 0
   send(slider_v, eulermsg); 
end
sld.Limits = [y-2 y+2];
sld.Value = y;
sld.Position = [20 50 260 20];
sld1.Limits = [p-2 p+2];
sld1.Value = p;
sld1.Position = [20 80 260 20];
end

function sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r)
first_val = 1;

disp(event.Value)
disp(event1.Value)
slidermsg.Data = [event.Value, p, r];
send(slider_v, slidermsg)
end

这段代码有什么问题？如何从 sliderMoving 回调中访问所有可用滑块的值？

Answer 1

您的问题是因为 sliderMoving 函数不知道调用工作区中的变量名称。也就是说，

function out = func(in)
  % do something with in
end

如果我们像 func(in1) 或 func(in2).

那样调用它，其行为不会有所不同

在您的情况下，事件将始终在内部回调中被称为event。

如果您想要根据使用的滑块的不同行为，您应该根据回调的前两个输入来决定（commonly：src 和 eventData），或者通过一些额外的输入参数（就像你已经做的那样）。如果需要访问另一个滑块的值，可以使用 event.Source.Parent.otherSld.

您还应注意，在回调内部找到的语句 first_val = 1; 对回调外部的值没有影响。你应该阅读 nested functions.

我想这就是你的意思：

function sliderchanging
...
fig = uifigure;
...

  function sliderMoving(...)

  end
end

Answer 2

正如错误消息所说，event1 不是变量或class。您不能复制滑块代码并在每个条目后放一个 1。

我建议您查看 events 上的 MATLAB 文档。您将不得不使用 event 在两个滑块定义中，或者为每个滑块使用不同的回调，或者如果您使用相同的回调，那么您将需要找到某种方式来识别哪个滑块触发了回调。

从 ValueChangingFcn 中访问其他滑块的值

Accessing the value of other sliders from within a ValueChangingFcn

matlab

callback

slider

matlab-gui