使用 Arduino Uno 从 winforms C# 应用程序控制两个伺服系统

Question

我想弄明白，如何从 winfroms C# 桌面应用程序中分别控制两个伺服系统。

在C#初始化：

 myport.PortName = "COM6";
 myport.BaudRate = 9600;
 myport.Open();

由trackBar1控制：

private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
     if (myport.IsOpen)
     {
         myport.WriteLine(trackBar1.Value.ToString());
     }
}

Arduino 代码用 pin 9 和 11 移动舵机，一个向左，另一个向右同步：

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int val;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    servo1.attach(9);
    servo2.attach(11);
}

void loop() {
  val = Serial.parseInt();
  if(val != 0){
    servo1.write(val);
    servo2.write(val);
  }
}

为了控制方向，我可以为 servo1 和 servo2 使用不同的角度值创建单独的函数 void，但我不知道如何从 C#申请。我不确定，我必须在 Arduino uploaded code 和 C# 中添加什么，例如，如果我想用 trackBar2 和 pin 11 控制 servo2 和 servo1 来自 pin 9 与 trackBar1:

private void trackBar2_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
    if (myport.IsOpen)
    {
        myport.WriteLine(trackBar2.Value.ToString());
    }
}

任何建议、指南或示例都会非常有帮助

Answer 1

一个选择是，不是只读取 Arduino 上的整数，而是等待字符 'A' 或 'B'，然后读取一个整数。如果字符是'A'移动servo1，如果字符是'B'移动servo2。在您的 .net 应用程序中，在发送轨迹栏值

之前写入 'A' 或 'B'

注意：未测试

// in Arduino
void loop() {
  switch(Serial.read())
  {
    case 'A':
      servo1.write(Serial.parseInt());
      break;
    case 'B':
      servo2.write(Serial.parseInt());
      break;
  }
}


// in c#
myport.Write('B')
myport.WriteLine(trackBar2.Value.ToString());

使用 Arduino Uno 从 winforms C# 应用程序控制两个伺服系统

Control two servos from winfroms C# application with Arduino Uno

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