Ubuntu 18.04 libosmesa6 依赖libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) 但要安装18.0.5-0ubuntu0~18.04.1
Ubuntu 18.04 libosmesa6 depends libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1 is to be installed
不少人遇到过这个问题，尤其是想使用Gym和Mujoco进行强化学习的人。安装过程令人沮丧，但幸运的是 some people 发现了部分问题
我想 post 这个问题，所以希望 Ubuntu 开发人员能看到，因为 instruction 不会让我进入任何对话框来写东西。
问题发生如下：
我想使用Mujoco，所以我按照安装说明进行操作，但是当我在python3.5/3.6中执行import mujoco_py时，出现以下错误：
>>> import mujoco_py
Import error. Trying to rebuild mujoco_py.
running build_ext
building 'mujoco_py.cymj' extension
...
/home/username/.local/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory
#include <GL/osmesa.h>
^~~~~~~~~~~~~
Quite a few people 建议通过运行 sudo apt-get install libosmesa6-dev 安装libosmesa-dev，所以我试了一下。但是错误是：
The following packages have unmet dependencies:
libosmesa6-dev : Depends: libosmesa6 (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
那我觉得这个sudo apt-get install libosmesa6就可以解决了，可惜：
The following packages have unmet dependencies:
libosmesa6 : Depends: libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1 is to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
看起来是当前libglapi-mesa的版本 (18.0.5-0ubuntu0~18.04. 1) 与 mesa 真正需要的不兼容(18.0.0~rc5-1ubuntu1)
我对如何降级感到困惑，因为根据 libglapi-mesa 的当前版本，似乎有大量的软件包。例如，当我尝试更正版本时，使用 sudo apt-get install libglapi-mesa=18.0.0~rc5-1ubuntu1 ，警告变得疯狂：
The following additional packages will be installed:
policykit-1-gnome
The following packages will be REMOVED:
apturl cheese deja-dup gdm3 gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-mutter-2
gir1.2-rb-3.0 gir1.2-totem-1.0 gir1.2-webkit2-4.0 gnome-calendar
gnome-control-center gnome-getting-started-docs gnome-initial-setup
gnome-online-accounts gnome-session-bin gnome-shell
gnome-startup-applications gnome-todo gnome-user-docs gnome-user-guide
gstreamer1.0-clutter-3.0 gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-vaapi gvfs
gvfs-backends gvfs-daemons gvfs-fuse libcheese-gtk25 libcheese8
libclutter-1.0-0 libclutter-gst-3.0-0 libclutter-gtk-1.0-0
libcogl-pango20 libcogl-path20 libcogl20 libedataserverui-1.2-2 libgl1
libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglx-mesa0 libglx0 libgoa-backend-1.0-1
libgstreamer-gl1.0-0 libmutter-2-0 libtotem0 libwebkit2gtk-4.0-37
libyelp0 mutter nautilus nautilus-share rhythmbox-plugins shotwell totem
totem-plugins ubuntu-desktop ubuntu-docs ubuntu-release-upgrader-gtk
ubuntu-session update-manager update-notifier x11-utils xorg
xserver-xephyr xserver-xorg xserver-xorg-core xserver-xorg-input-all
xserver-xorg-input-libinput xserver-xorg-input-wacom
xserver-xorg-video-all xserver-xorg-video-amdgpu xserver-xorg-video-ati
xserver-xorg-video-fbdev xserver-xorg-video-intel
xserver-xorg-video-nouveau xserver-xorg-video-qxl
xserver-xorg-video-radeon xserver-xorg-video-vesa
xserver-xorg-video-vmware xwayland yelp zenity
现在回头看Ubuntu 18.04 USB安装驱动，发现当前libglapi-mesa的版本(18.0.5-0ubuntu0~18.04 .1) 已经存在于此 Ubuntu 18.04 版本中（预安装）。我是Ubuntu的新手，由于关注了不同的人post，我已经重装了几次系统。我真的希望 Ubuntu 团队或 MESA 团队能尽快解决这个问题。
如果你知道如何解决这个问题（除了安装 Ubuntu 14/16），请留下你的评论，我真的很感激！
我是Ubuntu的新手，对此一无所知，所以我的问题看起来有点啰嗦。但是当我由于包依赖性而无法正确安装 libosmesa6-dev 时，我是这样解决的：
1 尝试 google libosmesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0，为您的 Ubuntu 版本和 cpu 架构下载 deb 文件（例如我的案例 0ubuntu0~18.04.1 (amd64二进制）），然后手动安装。这是因为在当前的包仓库中，没有libsomesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0来匹配libglapi-mesa=18.0.5...
2 现在，我将更新版本的 libosmesa6-dev 的存储库添加到我的存储库，并使用 apt-get 命令安装它：
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt-get update
sudo apt-get install libosmesa6-dev
之后libosmesa6-dev、libosmesa6、libglapi-mesa会自动升级到新版本
3 安装后，在我的环境下导入 mujoco_py 没有问题
不少人遇到过这个问题，尤其是想使用Gym和Mujoco进行强化学习的人。安装过程令人沮丧，但幸运的是 some people 发现了部分问题
我想 post 这个问题，所以希望 Ubuntu 开发人员能看到，因为 instruction 不会让我进入任何对话框来写东西。
问题发生如下：
我想使用Mujoco，所以我按照安装说明进行操作，但是当我在python3.5/3.6中执行import mujoco_py时，出现以下错误：
>>> import mujoco_pyImport error. Trying to rebuild mujoco_py.running build_extbuilding 'mujoco_py.cymj' extension...
/home/username/.local/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory#include <GL/osmesa.h> ^~~~~~~~~~~~~Quite a few people 建议通过运行 sudo apt-get install libosmesa6-dev 安装libosmesa-dev，所以我试了一下。但是错误是：
The following packages have unmet dependencies: libosmesa6-dev : Depends: libosmesa6 (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but it is not going to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.那我觉得这个sudo apt-get install libosmesa6就可以解决了，可惜：
The following packages have unmet dependencies: libosmesa6 : Depends: libglapi-mesa (= 18.0.0~rc5-1ubuntu1) but 18.0.5-0ubuntu0~18.04.1 is to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages.看起来是当前libglapi-mesa的版本 (18.0.5-0ubuntu0~18.04. 1) 与 mesa 真正需要的不兼容(18.0.0~rc5-1ubuntu1)
我对如何降级感到困惑，因为根据 libglapi-mesa 的当前版本，似乎有大量的软件包。例如，当我尝试更正版本时，使用 sudo apt-get install libglapi-mesa=18.0.0~rc5-1ubuntu1 ，警告变得疯狂：
The following additional packages will be installed: policykit-1-gnome The following packages will be REMOVED: apturl cheese deja-dup gdm3 gir1.2-gst-plugins-base-1.0 gir1.2-mutter-2 gir1.2-rb-3.0 gir1.2-totem-1.0 gir1.2-webkit2-4.0 gnome-calendar gnome-control-center gnome-getting-started-docs gnome-initial-setup gnome-online-accounts gnome-session-bin gnome-shell gnome-startup-applications gnome-todo gnome-user-docs gnome-user-guide gstreamer1.0-clutter-3.0 gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-vaapi gvfs gvfs-backends gvfs-daemons gvfs-fuse libcheese-gtk25 libcheese8 libclutter-1.0-0 libclutter-gst-3.0-0 libclutter-gtk-1.0-0 libcogl-pango20 libcogl-path20 libcogl20 libedataserverui-1.2-2 libgl1 libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglx-mesa0 libglx0 libgoa-backend-1.0-1 libgstreamer-gl1.0-0 libmutter-2-0 libtotem0 libwebkit2gtk-4.0-37 libyelp0 mutter nautilus nautilus-share rhythmbox-plugins shotwell totem totem-plugins ubuntu-desktop ubuntu-docs ubuntu-release-upgrader-gtk ubuntu-session update-manager update-notifier x11-utils xorg xserver-xephyr xserver-xorg xserver-xorg-core xserver-xorg-input-all xserver-xorg-input-libinput xserver-xorg-input-wacom xserver-xorg-video-all xserver-xorg-video-amdgpu xserver-xorg-video-ati xserver-xorg-video-fbdev xserver-xorg-video-intel xserver-xorg-video-nouveau xserver-xorg-video-qxl xserver-xorg-video-radeon xserver-xorg-video-vesa xserver-xorg-video-vmware xwayland yelp zenity现在回头看Ubuntu 18.04 USB安装驱动，发现当前libglapi-mesa的版本(18.0.5-0ubuntu0~18.04 .1) 已经存在于此 Ubuntu 18.04 版本中（预安装）。我是Ubuntu的新手，由于关注了不同的人post，我已经重装了几次系统。我真的希望 Ubuntu 团队或 MESA 团队能尽快解决这个问题。 如果你知道如何解决这个问题（除了安装 Ubuntu 14/16），请留下你的评论，我真的很感激！
我是Ubuntu的新手，对此一无所知，所以我的问题看起来有点啰嗦。但是当我由于包依赖性而无法正确安装 libosmesa6-dev 时，我是这样解决的：
1 尝试 google libosmesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0，为您的 Ubuntu 版本和 cpu 架构下载 deb 文件（例如我的案例 0ubuntu0~18.04.1 (amd64二进制）），然后手动安装。这是因为在当前的包仓库中，没有libsomesa6=18.0.5-rc5-0ubuntu0来匹配libglapi-mesa=18.0.5...
2 现在，我将更新版本的 libosmesa6-dev 的存储库添加到我的存储库，并使用 apt-get 命令安装它：
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt-get update
sudo apt-get install libosmesa6-dev
之后libosmesa6-dev、libosmesa6、libglapi-mesa会自动升级到新版本
3 安装后，在我的环境下导入 mujoco_py 没有问题