嵌入式固件架构

Question

我一直在编写越来越复杂的固件，并且开始注意到我对设计模式和体系结构的了解有点缺乏。我正在努力培养这些技能，并希望得到一些意见。注意：这是针对微控制器的嵌入式 c。

我正在使用一个新项目的概念作为练习，现在是这样的：

我们有用户I/O
主控制器负责I/O（按钮、LCD、UART 调试），检测充电器插入in/unplugged，以及管理高级操作。
子控制器是一个电池管理控制器（几乎是自定义 PMIC），能够监控电池电量、运行 charging/discharging 固件等
PMIC 与电量计 IC 接口，用于从
两个控制器、电量计和LCD之间的接口都是I2C

这是一个粗略的系统图：

现在我想做的是想出一个好的固件架构，允许扩展（添加多个电池、添加更多传感器、将 LCD（或其他）接口从 I2C 更改为 SPI 等） )，以及用于测试（通过 UART 模拟按钮按下，用模拟值替换电池读数以测试 PMIC 充电固件等）。

我通常会为每个外围设备编写一个自定义驱动程序，并为每个块编写一个固件模块。我将实现一个标记模块以及一个全局可用的 get/set，它将在整个系统中使用。例如，我的计时器会设置 100Hz、5Hz、1Hz 标志，主循环将处理这些标志并以所需的速率调用各个模块。然后模块本身可以为主循环设置标志以处理 I2C 事务完成、事务超时、温度超过等事件。

我希望从中得到的是关于更好地构建系统以实现我的可伸缩性、封装和抽象目标的一些建议。看起来我正在做的是一种伪事件驱动系统，但它已经被黑客攻击在一起了。无论如何，这是我对架构图的尝试：

Answer 1

"event bus" 的概念过于复杂。在许多情况下，最简单的方法是尽量减少需要异步发生的事情的数量，而是让 "main poll" 例程在 "as often as convenient" 基础上运行并为每个子系统调用轮询例程。在自己的编译中包含这样的例程可能会有所帮助，这样该文件的本质将只是其他子系统使用的所有轮询函数的列表，而不是任何具有其自身语义的东西。如果一个人有一个 "get button push" 例程，则可以在该例程中有一个循环，该循环调用主轮询例程，直到按下按钮、键盘超时或调用者需要处理的其他事情发生。这将允许主要 UI 使用如下代码实现：

void maybe_do_something_fun(void)
{
  while(1)
  {
    show_message("Do something fun?");
    wait_for_button();
    if (button_hit(YES_BUTTON))
    {
      ... do something fun
      return;
    }
    else if (button_hit(NO_BUTTON))
    {
      ... do something boring
      return;
    }
  } while(1);
}

这通常比尝试拥有一个巨大的状态机并说如果代码是 STATE_MAYBE_DO_SOMETHING_FUN 状态并且按下 yes 或 no 按钮要方便得多，它将需要前进到 STATE_START_DOING_SOMETHING_FUN 或 STATE_START_DOING_SOMETHING_BORING 状态。

请注意，如果使用这种方法，则需要确保调用 main_poll 之间的最坏情况时间将始终满足通过 main_poll 处理的轮询操作的及时性要求，但是在可以满足该要求的情况下，这种方法比为抢占式调度的多线程代码以及使其可靠工作所需的锁和其他保护措施做所有必要的事情要方便和高效得多。

嵌入式固件架构

Embedded Firmware Architecture

c

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