编写接受类型 cv::Mat 或 cv::UMat 输入的模板函数

Question

编写接受 Mat 或 UMat 类型输入参数的函数的最简单、最干净的方法是什么？

我应该使用 InputArray、模板还是有更好的选择？我目前拥有为 Mat 和 UMat 编写的具有相同实现的函数。

该函数应充分利用 OpenCL 上的 UMat 抽象，并且运行大致与专为 UMats 编写一样快，并且没有必须将 UMats 复制到 Mats 的开销。

我想为 Mat 和 UMat 定义的函数示例如下（请不要建议重构以删除局部 Mat/UMat 变量，这只是一个示例）

using namespace cv;    

void foo(const Mat & in1, const Mat & in2, Mat & out)
{
    Mat aux1;
    Mat aux2;
    exp(in1, aux1);
    exp(in2, aux2);
    add(aux1, aux2, out);
    return;
}

void foo(const UMat & in1, const UMat & in2, UMat & out)
{
    UMat aux1;
    UMat aux2;
    exp(in1, aux1);
    exp(in2, aux2);
    add(aux1, aux2, out);
    return;
}

Answer 1

@Miki 和@Gianni 建议，Mat, Mat_<T>, Matx<T, m, n>, std::vector<T>, std::vector<std::vector<T> >, std::vector<Mat>, std::vector<Mat_<T> >, UMat, std::vector<UMat> or double.

通用模板类型可以选择InpputArray and OutputArray

void func(InputArray _src1, InputArray _src2, OutputArray _dst)
{
    Mat src1 = _src1.getMat(), src2 = _src2.getMat();
    CV_Assert( src1.type() == src2.type() && src1.size() == src2.size());
    Mat aux1 = Mat(src1.size(), src1.type());
    Mat aux2 = Mat(src1.size(), src1.type());
    cv::exp(src1, aux1);
    cv::exp(src2, aux2);

    _dst.create(src1.size(), src1.type());
    Mat dst = _dst.getMat();
    cv::add(aux1, aux2, dst);
}

现在您可以使用 Mat 或 UMat 甚至 std::vector

进行测试

int test(){
    std::vector<float> vec1 = {1,2,3};
    std::vector<float> vec2 = {3,2,1};
    std::vector<float> dst;

    func(vec1, vec2, dst);
    // now dst is [22.8038, 14.7781, 22.8038]

}

Answer 2

我使用了模板：

using namespace cv;    

// MatType is either cv::Mat or cv::UMat.
template<typename MatType>
void foo(const MatType& in1, const MatType& in2, MatType& out)
{
    MatType aux1;
    MatType aux2;
    exp(in1, aux1);
    exp(in2, aux2);
    add(aux1, aux2, out);
    return;
}

优点：

很容易根据输入类型声明本地 Mats 或 UMats。
没有 Mat ⟷ UMat 转换。

缺点：

所有矩阵参数必须是同一类型，不能混合使用 Mat 和 UMat。

编写接受类型 cv::Mat 或 cv::UMat 输入的模板函数

Writing template functions accepting inputs of type cv::Mat or cv::UMat

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