如何使用image_proc publish/stream 校正图像的roi？
How to publish/stream roi of rectified images by using image_proc?
我正在使用 ROS 控制无人机进行实时图像处理应用。我已经通过使用 cameracalibrator.py node in Ros. When I use image_proc 节点来比较原始图像和校正后的图像来校准相机，但我没有得到我想要的。尽管图像已校正，但图像的边界向相反方向扭曲，如下图所示：
结果，整图对我来说还是没用。
因此，这一次，我使用opencv校准了我的相机，以便在去失真操作后获得图像中的感兴趣区域（ROI）。因此，校正后的图像对我来说变得完美。但是，我需要 ROS 在使用 image_proc 流式传输校正图像时执行此操作。有办法吗？
您可以直接使用image_proc/crop_decimate nodelet。
您可以使用 dynamic_reconfigure 配置它以设置 ROI 或插值。
然而，由于这些是软件操作，插值方法应该小心处理（但最快的 NN 方法无论如何是标准的）因为你有一个实时应用程序。
我正在使用 ROS 控制无人机进行实时图像处理应用。我已经通过使用 cameracalibrator.py node in Ros. When I use image_proc 节点来比较原始图像和校正后的图像来校准相机，但我没有得到我想要的。尽管图像已校正，但图像的边界向相反方向扭曲，如下图所示：
结果，整图对我来说还是没用。
因此，这一次，我使用opencv校准了我的相机，以便在去失真操作后获得图像中的感兴趣区域（ROI）。因此，校正后的图像对我来说变得完美。但是，我需要 ROS 在使用 image_proc 流式传输校正图像时执行此操作。有办法吗？
您可以直接使用image_proc/crop_decimate nodelet。 您可以使用 dynamic_reconfigure 配置它以设置 ROI 或插值。 然而，由于这些是软件操作，插值方法应该小心处理（但最快的 NN 方法无论如何是标准的）因为你有一个实时应用程序。