从起始目标片段访问导航控制器

Access navigation controller from start destination fragment

我正在使用 android Jetpack 的新导航。 在我的导航图中,我将 LoginFragment 作为起始目的地,并将 MainActivity 作为主机。 当我 运行 应用程序时,会显示 LoginFragment。我的问题:

如何从此片段导航到其他目的地?我不知道如何从片段访问导航控制器。

Navigation component codelab 详细解释了如何在片段之间导航。