Linux 中的鼠标事件处理?

Mouse event handling in Linux?

我有一个事件处理代码,它为我的触摸板读取 Linux 的 /dev/input/,并根据哪个按钮是 pressed/released 来打印结果。

虽然。截至目前,我的代码正在等待 运行 在终端上按下按钮。我的下一步是 运行 这个事件处理线程和另一个线程(不是基于事件的)。如果我继续通过在终端读取输入来处理事件,我将无法作为 main() 的一部分执行其他线程,因为 main() 一直在等待按下按钮:

int main(int argc, char** argv)
{
    *Mouse event handling code here*
    return 0; 
}

是否有其他方法,例如读取中断?或者我仍然可以采用这种方法并在我的代码中进行修改以使其作为线程的一部分工作(比如我可以让我的线程等待这些输入作为参数)吗?

如果您使事件设备描述符成为非阻塞的(通过使用 O_NONBLOCK 标志打开它们),您可以很容易地使用 `poll() 等待其中一个有您可以读取的事件。

考虑以下示例程序,example.c:

#define  _POSIX_C_SOURCE  200809L
#define  _GNU_SOURCE
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <termios.h>
#include <poll.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

/* Maximum number of input sources, including the terminal. */
#ifndef   MAX_INPUTS
#define   MAX_INPUTS  32
#endif

/* Maximum wait for events, in milliseconds (1000 ms = 1 second). */
#ifndef   INTERVAL_MS
#define   INTERVAL_MS  100
#endif

int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned char       keys[16];
    struct input_event  event;
    struct termios      config, oldconfig;
    struct pollfd       src[MAX_INPUTS];
    size_t              srcs, i, done;
    ssize_t             n;
    int                 arg, nsrcs;

    if (!isatty(STDIN_FILENO)) {
        fprintf(stderr, "Standard input is not a terminal.\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    /* Save old terminal configuration. */
    if (tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldconfig) == -1 ||
        tcgetattr(STDIN_FILENO, &config) == -1) {
        fprintf(stderr, "Cannot get terminal settings: %s.\n", strerror(errno));
        return EXIT_FAILURE;
    }

    /* Set new terminal configuration. */
    config.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK);
    config.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | ECHO | IEXTEN | TOSTOP);
    config.c_cc[VMIN] = 0;
    config.c_cc[VTIME] = 0;
    config.c_cc[VSTART] = 0;
    config.c_cc[VSTOP] = 0;
    if (tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &config) == -1) {
        const int  saved_errno = errno;
        tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldconfig);
        fprintf(stderr, "Cannot set terminal settings: %s.\n", strerror(saved_errno));
        return EXIT_FAILURE;
    }

    /* The very first input source is the terminal. */
    src[0].fd = STDIN_FILENO;
    src[0].events = POLLIN;
    src[0].revents = 0;
    srcs = 1;

    /* Add input devices from command line. */
    for (arg = 1; arg < argc; arg++) {
        int  fd;

        fd = open(argv[arg], O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
        if (fd == -1) {
            fprintf(stderr, "Skipping input device %s: %s.\n", argv[arg], strerror(errno));
            continue;
        }

        if (srcs >= MAX_INPUTS) {
            fprintf(stderr, "Too many event sources.\n");
            return EXIT_FAILURE;
        }

        /* Optional: Grab input device, so only we receive its events. */
        ioctl(fd, EVIOCGRAB, 1);

        src[srcs].fd = fd;
        src[srcs].events = POLLIN;
        src[srcs].revents = 0;
        srcs++;
    }

    printf("Ready. Press Q to exit.\n");
    fflush(stdout);

    done = 0;
    while (!done) {

        nsrcs = poll(src, srcs, INTERVAL_MS);
        if (nsrcs == -1) {
            if (errno == EINTR)
                continue;
            fprintf(stderr, "poll(): %s.\n", strerror(errno));
            break;
        }

        /* Terminal is not an input source. */
        if (src[0].revents & POLLIN) {
            n = read(src[0].fd, keys, sizeof keys);
            if (n > 0) {
                for (i = 0; i < n; i++) {
                    if (keys[i] == 'q' || keys[i] == 'Q')
                        done = 1;
                    if (keys[i] >= 32 && keys[i] <= 126)
                        printf("Key '%c' = 0x%02x = %u pressed\n", keys[i], keys[i], keys[i]);
                    else
                    if (keys[i])
                        printf("Key '\%03o' = 0x%02x = %u pressed\n", keys[i], keys[i], keys[i]);
                    else
                        printf("NUL key (0) pressed\n");
                }
                fflush(stdout);
            }
            src[0].revents = 0;
        }

        /* Check the other input sources. */
        for (i = 1; i < srcs; i++) {
            if (src[i].revents & POLLIN) {
                while (1) {
                    n = read(src[i].fd, &event, sizeof event);
                    if (n != sizeof event)
                        break;

                    if (event.type == EV_KEY && event.code == BTN_LEFT) {
                        if (event.value > 0)
                            printf("Left mouse button pressed\n");
                        else
                            printf("Left mouse button released\n");
                    }

                    if (event.type == EV_KEY && event.code == BTN_RIGHT) {
                        if (event.value > 0)
                            printf("Right mouse button pressed\n");
                        else
                            printf("Right mouse button released\n");
                    }
                }
                fflush(stdout);
            }
            src[i].revents = 0;             
        }
    }

    /* Close input devices. */
    for (i = 1; i < srcs; i++)
        close(src[i].fd);

    /* Restore terminal settings. */
    tcsetattr(src[0].fd, TCSAFLUSH, &oldconfig);

    printf("All done.\n");
    return EXIT_SUCCESS;
}

使用例如

编译它
gcc -Wall -O2 example.c -o example

和运行它使用例如

sudo ./example /dev/input/event5

其中 /dev/input/event5 是鼠标事件设备。请注意,您可以阅读 /sys/class/input/event5/device/name 以找出设备的名称(就内核所知;这些名称与 evtest 显示的名称相同,当 运行 为 root 时)。

如果您不确定,可以随时运行

for N in /sys/class/input/event*/device/name ; do 
    DEV="${N%%/device/name}" ; DEV="/dev/${DEV##/sys/class/}" ;
    NAME="$(cat "$N" 2>/dev/null)" ;
    printf "%s: %s\n" "$DEV" "$NAME" ;
done

在 Bash 或 Dash 或 POSIX shell 中,看看您可以尝试哪些事件设备。

上面的示例程序必须 运行 来自终端或控制台,因为它也从终端获取输入。它将终端设置为非阻塞非规范模式,在该模式下它可以接收单个按键。请注意,某些按键,例如光标和功能键,实际上有几个字符长,以 ESC (3).

开头

将输入事件循环拆分为单独的线程也很常见。它只是多了十几行,但是 "problem" 然后变成了单独的线程通知主(或其他)线程新输入 events/commands 已经到达的方式。上面的非阻塞 poll() 方法通常更容易以非常健壮、直接的方式实现。

我的简单投票。事件例程尝试从两个非阻塞 fd 获取数据,一个用于鼠标,一个用于键盘。事件例程 returns -1 或设备在未就绪时忙,低于该值的任何错误都会被事件捕获。此处的 if 语句首先尝试 fmd、mouse,然后再尝试 fkd。 return 小于一或零表示数据未准备好,线程休眠。

if( ( ( imd = event(fmd,&ie) ) <=0)&& ( (  ikd = event(fkd,&ie)) <= 0)) 
    {
        usleep(TIMEOUT);
        continue;
    }