通过单端口多头（立体）USB 摄像头使用 Opencv 进行视频捕获，提供单一输出

Question

我最近通过Amazon买了一个立体相机，我想用它来做深度映射。问题是我从摄像机获得的输出是单个视频的形式，其中包含两个摄像机的输出。

我想要的是来自单个 USB 端口的两个单独输出，如果它是 possible.I 可以使用裁剪，但我不想使用它，因为我正在尝试减少处理时间并且我想要单独输出.

上图由以下代码生成

  import numpy as np
  import cv2

  cam = cv2. VideoCapture(1)
  cam.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 120)

  cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
  cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)

  while(1):
  s,orignal = cam.read()
  cv2.imshow('original',orignal)

  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('w'):
  break


  cam.release()
  cv2.destroyAllWindows()

我也尝试过其他技术，例如：

  import numpy as np
  import cv2


  left = cv2.VideoCapture(1)
  right = cv2.VideoCapture(2)


  left.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 720)
  left.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
  right.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
  right.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)

  left.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*"MJPG"))
  right.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*"MJPG"))

  # Grab both frames first, then retrieve to minimize latency between cameras
  while(True):
  _, leftFrame = left.retrieve()
  leftWidth, leftHeight = leftFrame.shape[:2]
  _, rightFrame = right.retrieve()
  rightWidth, rightHeight = rightFrame.shape[:2]

  # TODO: Calibrate the cameras and correct the images

  cv2.imshow('left', leftFrame)
  cv2.imshow('right', rightFrame)
  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
  break

  left.release()
  right.release()
  cv2.destroyAllWindows()

但他们无法识别第 3 个摄像头，如果有任何帮助就好了。

我的openCV版本是3.4

P.S 如果有人能用 C++ 提出解决方案，它对我也有用

Answer 1

好的，所以在分析了问题之后，我认为最好的方法是将图像裁剪成两半，因为这样可以节省处理时间。如果您有两个不同的图像源，那么获取这些图像的流水线时间会加倍。在使用裁剪和不裁剪测试立体相机后，我发现 FPS 没有明显变化。这是一个简单的代码，用于裁剪视频并以两种不同的方式显示它 windows.

import numpy as np
import cv2

cam = cv2.  VideoCapture(1)
cam.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 120)

cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
cam.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
s,orignal = cam.read()
height, width, channels = orignal.shape
print(width)
print(height)
while(1):
    s,orignal = cam.read()
    left=orignal[0:height,0:int(width/2)]
    right=orignal[0:height,int(width/2):(width)]
    cv2.imshow('left',left)
    cv2.imshow('Right',right)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('w'):

        break


cam.release()
cv2.destroyAllWindows()

[

通过单端口多头（立体）USB 摄像头使用 Opencv 进行视频捕获，提供单一输出

Video capture using Opencv through single port multi-head (stereo) usb camera giving single output

python

c++

opencv

stereo-3d