树莓派如何知道要加载哪个设备树 blob (dtb)？
How does the raspbery pi know which device tree blob (dtb) to load?
A raspberry pi 卡映像在引导分区中包含几个不同的 dtb 文件。例如：
bcm2708-rpi-0-w.dtb
bcm2708-rpi-b.dtb
bcm2708-rpi-b-plus.dtb
bcm2708-rpi-cm.dtb
bcm2709-rpi-2-b.dtb
bcm2710-rpi-3-b.dtb
bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb
bcm2710-rpi-cm3.dtb
当 pi 启动时，它如何知道 dtb 何时变为 select？
在 U-Boot 文件 board/raspberrypi/rpi/rpi.c 中，函数 get_board_rev() 读取电路板修订版并根据修订版确定 dtb 名称。 dtb 文件名在环境变量 ftdfile 中设置，可以在引导脚本中使用它来加载适当的文件，然后传递给操作系统。
我不确定 对于 Raspberry Pi OS 是否正确 - 至少“官方文档”对它的解释完全不同。还不清楚为什么 u-boot 是答案的一部分，因为 Raspberry Pi OS 不使用 u-boot；并且 OP 没有提到 u-boot.
我不是“质量警察”，并声称在这方面没有专业知识 - 此问答列在搜索结果中，似乎有点偏离...因此，这个答案。
最后 - 一个答案：这些不同的 .dtb 文件包含 Raspberry Pi 各种硬件模型的 “硬件定义”；您可以在文件名中看到型号名称；例如bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb 表示树莓派 3B+。 .dtb 扩展名是 shorthand for "device tree blob/binary" - 从 .dts "device tree 编译来源” 文件。在 boot process 期间检测硬件型号，并用于 select 使用哪个 .dtb 文件，进而用于设置内核。 Rpi 硬件型号名称可以在任何 RPi 上找到，如下所示：
cat /proc/cpuinfo | grep Model
“官方”文档有更多内容detailed answer. The documentation also has more details on device trees in general，如果您有兴趣的话。
A raspberry pi 卡映像在引导分区中包含几个不同的 dtb 文件。例如：
bcm2708-rpi-0-w.dtb
bcm2708-rpi-b.dtb
bcm2708-rpi-b-plus.dtb
bcm2708-rpi-cm.dtb
bcm2709-rpi-2-b.dtb
bcm2710-rpi-3-b.dtb
bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb
bcm2710-rpi-cm3.dtb
当 pi 启动时，它如何知道 dtb 何时变为 select？
在 U-Boot 文件 board/raspberrypi/rpi/rpi.c 中，函数 get_board_rev() 读取电路板修订版并根据修订版确定 dtb 名称。 dtb 文件名在环境变量 ftdfile 中设置，可以在引导脚本中使用它来加载适当的文件，然后传递给操作系统。
我不确定 u-boot 是答案的一部分，因为 Raspberry Pi OS 不使用 u-boot；并且 OP 没有提到 u-boot.
我不是“质量警察”，并声称在这方面没有专业知识 - 此问答列在搜索结果中，似乎有点偏离...因此，这个答案。
最后 - 一个答案：这些不同的 .dtb 文件包含 Raspberry Pi 各种硬件模型的 “硬件定义”；您可以在文件名中看到型号名称；例如bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb 表示树莓派 3B+。 .dtb 扩展名是 shorthand for "device tree blob/binary" - 从 .dts "device tree 编译来源” 文件。在 boot process 期间检测硬件型号，并用于 select 使用哪个 .dtb 文件，进而用于设置内核。 Rpi 硬件型号名称可以在任何 RPi 上找到，如下所示：
cat /proc/cpuinfo | grep Model
“官方”文档有更多内容detailed answer. The documentation also has more details on device trees in general，如果您有兴趣的话。