包括当地图书馆

Question

中的说明将我创建的几个库复制到我的本地草图文件夹

我的文件夹结构如下

Documents\Arduino\MySketch\
  MySketch.ino
  libraries\
    Timer\
      Timer.h
      Timer.cpp

我收到以下错误

fatal error: Timer.h: No such file or directory
#include <Timer.h>

请注意，如果我将我的库移动到 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries 文件夹，这会很好用，但我真的不想让它们远离我的来源，因为我无法将它们检查到我的 git 存储库。

我认为我完全按照教程中给出的说明进行操作。我只是用谷歌搜索这个并发现了几个类似的问题，但没有解决方案。它应该在 IDE 的最新版本中工作（我在 Windows 10 上使用 1.8.5）。

我也尝试使用双引号而不是尖括号来包含库，但我遇到了同样的错误。

你能告诉我如何解决这个问题吗？

谢谢

Answer 1

最新版本的 Arduino IDE 对 sketch 文件夹的 src 子文件夹进行递归编译。因此，为了实现您的目标，您需要一个如下所示的文件夹结构：

MySketch
|_MySketch.ino
|_src
   |_Timer
      |_Timer.h
      |_Timer.cpp

那么草图中的 #include 指令应该如下所示：

#include "src/Timer/Timer.h"

Arduino 库对其内部 #include 指令使用不正确的语法是很常见的。例如，Timer.cpp 可能包含此行：

#include <Timer.h>

正常安装库时这不会导致问题，但当您尝试使用与草图捆绑在一起的库时会导致错误。解决方案是编辑库以使用正确的语法：

#include "Timer.h"

Answer 2

在我看来，如果 libraries/Timer 仅由此草图 使用，则解决方案看起来不错。如果您有多个项目 {git_repo}/sketch_{n}/sketch_{n}.ino 调用相同的 class Timer(.h, .cpp) 怎么办？

如果你想避免代码重复（你这样做了），那么你可以将它们放入 {git_repo}/libraries/。您仍然可以将它们检出到 git。然而，这很痛苦，因为它需要每次修改一个文件到库中，你需要：

删除目录 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Timer
从 Arduino IDE

非常痛苦。

你可以做的是 创建一个符号 link 从 {git_repo}/libraries/your_library 到 C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries\your_library

在 Ubuntu 上：

cd ~/Arduino/libraries/ # where Arduino stores the libs
rm -rf Timer/ # deleting your library if exists    
ln -s ~/dev/code/[MY_PROJECT]/libraries/Utils/Timer Timer

Arduino IDE 将知道您的库存在，并且如果 Timer.{h,cpp}（来自您的 git_repo）在此期间被修改，则会自动重新编译它。

包括当地图书馆

Include local library

arduino

arduino-ide