EtherCAT 从站可以有静态地址吗？
Does EtherCAT Slaves Can Have Static Address?
我们开发了一种新机器，其中有许多电机通过 EtherCAT 连接到主控制器。
.
我想给每个电机设置一个特定的地址
我看到可以在motor Software里面设置EtherCAT ID，编号从1到32766（32767让master分配地址）
但是我对这个选项有点困惑，因为文档只有关于 master 分配地址的选项的详细信息
是否"Configured Station Alias"是slave分配的静态地址？
slave是否包含两个地址？一个由主机设置，一个由从机可选设置？
是否有优势，如速度或可靠性，让主站设置从站地址？
所有或大多数 EtherCAT 设备（Salves 和 Maters）都包含 IP 地址吗？
例如 Beckhoff EtherCAT 文档：
http://www.manualsdir.com/manuals/757430/beckhoff-ethercat-technology-section-i.html?page=27
EtherCAT数据包示意图：
每个 EtherCAT 耦合器及其终端都有 供应商 ID、产品代码 和 修订号 。我不知道你在这里提到IP地址是什么意思。如果您想向/从非常特定的位置写入数据或从中读取数据，还有 PDO 条目。
不，他们没有两个 IP 地址。
由于一个EtherCAT Coupler可以连接很多终端，每个Coupler和终端信息（事实上，EtherCAT主站必须事先知道总线是如何配置的）。因此连接到耦合器的每个终端可能有多个地址。
希望我没有误导你。
此致。
EtherCAT 从站可以通过几种不同的方式寻址：
- 位置寻址：从站按其在网络中的位置寻址。
- 站别名：主站可以分配给从站的地址，通过将其写入从站的非易失性存储器。
- 设备 ID：一些 EtherCAT 从站可以选择在从站上物理设置地址。通常通过 DIP 开关。大多数 EtherCAT 从站不支持此功能。
这是EtherCAT用户接触到的三种寻址方式。
由于技术原因，在引擎盖下还有两个：
- 节点寻址
- 逻辑寻址
这些是由 EtherCAT 主站管理的 运行 时间寻址。 EtherCAT主站基本上使用用户选择的寻址（位置、站别名、设备ID），并在运行时将其翻译成"Node addressing"和"logical addressing"。
EtherCAT 从站通常没有 IP 地址或 MAC 地址。
我们开发了一种新机器，其中有许多电机通过 EtherCAT 连接到主控制器。 . 我想给每个电机设置一个特定的地址
我看到可以在motor Software里面设置EtherCAT ID，编号从1到32766（32767让master分配地址）
但是我对这个选项有点困惑，因为文档只有关于 master 分配地址的选项的详细信息
是否"Configured Station Alias"是slave分配的静态地址？
slave是否包含两个地址？一个由主机设置，一个由从机可选设置？
是否有优势，如速度或可靠性，让主站设置从站地址？
所有或大多数 EtherCAT 设备（Salves 和 Maters）都包含 IP 地址吗？
例如 Beckhoff EtherCAT 文档： http://www.manualsdir.com/manuals/757430/beckhoff-ethercat-technology-section-i.html?page=27
EtherCAT数据包示意图：
每个 EtherCAT 耦合器及其终端都有 供应商 ID、产品代码 和 修订号 。我不知道你在这里提到IP地址是什么意思。如果您想向/从非常特定的位置写入数据或从中读取数据，还有 PDO 条目。
不，他们没有两个 IP 地址。
由于一个EtherCAT Coupler可以连接很多终端，每个Coupler和终端信息（事实上，EtherCAT主站必须事先知道总线是如何配置的）。因此连接到耦合器的每个终端可能有多个地址。
希望我没有误导你。
此致。
EtherCAT 从站可以通过几种不同的方式寻址：
- 位置寻址：从站按其在网络中的位置寻址。
- 站别名：主站可以分配给从站的地址，通过将其写入从站的非易失性存储器。
- 设备 ID：一些 EtherCAT 从站可以选择在从站上物理设置地址。通常通过 DIP 开关。大多数 EtherCAT 从站不支持此功能。
这是EtherCAT用户接触到的三种寻址方式。
由于技术原因，在引擎盖下还有两个：
- 节点寻址
- 逻辑寻址
这些是由 EtherCAT 主站管理的 运行 时间寻址。 EtherCAT主站基本上使用用户选择的寻址（位置、站别名、设备ID），并在运行时将其翻译成"Node addressing"和"logical addressing"。
EtherCAT 从站通常没有 IP 地址或 MAC 地址。