只找到没有 child 的轮廓

Question

美好的一天，

我在图像上使用了 cv2.findContours。之后，我提取了轮廓和层次信息。从那里，我如何过滤和绘制没有 child 的轮廓（根据我的理解，它在层次结构数组的第 3 列中的值为 -1）？

下面是我的代码：my image

from imutils import perspective
from imutils import contours
import numpy as np
import imutils
import cv2

img = cv2.imread('TESTING.png') 
imgs = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edged = imgs

cnts = cv2.findContours(edged,cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
hierarchy = cnts[2]
ChildContour = hierarchy [0, :,2]
WithoutChildContour = (ChildContour==-1).nonzero()[0]

cntsA = cnts[0] if imutils.is_cv2() else cnts[1]
if not cntsA:
    print ("no contours")



(cntsB, _) = contours.sort_contours(cntsA)

orig = cv2.imread('TESTING.png')
for c in cntsB:


    if cv2.contourArea(c) < 100: 
        continue

    box = cv2.minAreaRect(c)
    box = cv2.boxPoints(box) if imutils.is_cv2() else cv2.boxPoints(box)
    box = np.array(box, dtype="int")
    box = perspective.order_points(box)
    cv2.drawContours(orig, [box.astype("int")], -1, (0, 255, 0), 2)

screen_res = 972, 648
scale_width = screen_res[0] / img.shape[1]
scale_height = screen_res[1] / img.shape[0]
scale = min(scale_width, scale_height)
window_width = int(img.shape[1] * scale)
window_height = int(img.shape[0] * scale)

cv2.namedWindow('Image', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('Image', window_width, window_height)

cv2.imshow("Image", orig)
cv2.waitKey(0)       
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

findContours返回的hierarchy有四列：[Next, Previous, First_Child, Parent]。正如您所指出的，我们对索引 2 感兴趣，即 First_Child。要仅过滤和绘制没有 child 的轮廓，您可以循环访问 WithoutChildContour.

中存在的索引

cntsA=[ cntsA[i] for i in WithoutChildContour]

这是相应的片段：

注意： 自 opencv 4.0 起，findContours returns 只有 2 个值（cnts 和层次结构）。

# ...
hierarchy = cnts[1] #changed index
ChildContour = hierarchy [0, :,2]
WithoutChildContour = (ChildContour==-1).nonzero()[0]

cntsA = cnts[0]
# get contours from indices
cntsA=[ cntsA[i] for i in WithoutChildContour]
# ...

运行在您的示例图片上：

只找到没有 child 的轮廓

Only find contour without child

python

opencv

opencv-contour