为什么重载 operator<< 来打印 Eigen class 成员会导致段错误？

Question

对于以下结构

struct TestClass {
  TestClass() : mat(Eigen::Matrix3i::Zero()) {}
  Eigen::Matrix3i mat;
};

我想要一个重载的 operator<< 来将 mat 成员打印到 std::cout。我试过了

std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const TestClass& object) {
    out << object.mat;
}

这会导致段错误。谁能给我解释一下为什么？

一个最小的工作示例：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

struct TestClass {
  TestClass() : mat(Eigen::Matrix3i::Zero()) {}    
  Eigen::Matrix3i mat;
};

std::ostream& operator<<(std::ostream& out, const TestClass& object) {
  out << object.mat;
}

int main() {
  TestClass testObject;

  std::cout << testObject.mat << "\n\n"; // This works fine.
  std::cout << testObject << '\n'; // This results in a segfault.

  return 0;
}

我正在 Ubuntu 18.04 上使用 g++ 7.3.0 版和 Eigen 3.4 版进行编译。

Answer 1

重载operator<<的return值为std::ostream&。但是，您没有return从中获取任何信息。

执行以下操作：

out << object.mat;
return out;

或者，

return out << object.mat;

为什么重载 operator<< 来打印 Eigen class 成员会导致段错误？

Why does overloading operator<< to print Eigen class member result in a segfault?

c++

cout

member

eigen