B&R 通过 MC_BR_GetHardwareInfo 功能块获取驱动器序列号

Question

我正在尝试使用 MC_BR_GetHardwareInfo 功能块从驱动器中检索序列号。由于文档缺少有关此主题的任何示例代码，所以我一无所获。

为了获得所需的序列号，我应该向功能块提供哪些信息？

以下示例会在 PLC 中崩溃，可能是因为功能块需要对某些指针进行寻址：

MC_HARDWARE_INFO_REF hwinfo;
MC_BR_GetHardwareInfo(&hwinfo);

Answer 1

您可能遇到页面错误，因为您提供的 MC_BR_GetHardwareInfo 功能块 (FUB) 类型错误，这会导致随机行为。

功能块基本上是一个需要引用特定类型作为参数的功能。这种类型包含实际使用的输入和输出、内部状态变量等。我们需要它，因为代码是同步执行的。这意味着与函数不同，您需要调用 FUB 直到它完成。

我们来看看FUB的帮助： Guid: 056444ea-2a15-4af6-a5ae-0675894b17d3

因此 FUB 需要引用您想要了解其硬件信息和执行命令的 Axis 对象。它将为您提供一些状态位、错误代码以及您希望在 MC_HARDWARE_INFO_REF.

类型的结构 HardwareInfo 中拥有的实际数据

首先，我们需要通过创建其类型的变量来实例化 FUB。我们在任务的本地 *.var 文件中这样做：

VAR
fbGetHwInfo : MC_BR_GetHardwareInfo := (0);
END_VAR

然后我们调用设置FUB的参数并调用它，它可能是这样的：

void _CYCLIC ProgramCyclic(void)
{
    //should be set by the application or in watch/monitor; now it only 
    //executes once
    fbGetHwInfo.Execute = 1;
    //reference to your axis object; when using a wizard the first axis 
    //will be gAxis01 on default
    fbGetHwInfo.Axis = (UDINT)&gAxis01;

    //call the FUB
    MC_BR_GetHardwareInfo(&fbGetHwInfo);

    if(fbGetHwInfo.Error == 1)
    {
        //TODO: errorhandling
    }
    else if(fbGetHwInfo.Done == 1)
    {
        //TODO use output
        //fbGetHwInfo.HardwareInfo
    }
}

通常您会在某些状态机中执行此操作。此外，您可能必须等到驱动器网络初始化完毕。你可以用 MC_BR_ReadDriveStatus FUB 检查这个。只是为了测试，在重启后等待几秒钟并在监控模式下设置执行标志应该就足够了。

B&R 通过 MC_BR_GetHardwareInfo 功能块获取驱动器序列号

B&R get drive serial number via MC_BR_GetHardwareInfo function block

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